一、AES如何补上AEB的短板

　　触发时机：当系统检测到前方目标存在碰撞风险，且仅通过自动紧急制动AEB无法完全避免碰撞时，车辆会在发出碰撞预警后自动进行紧急避让。

　　变道前提：AES进行丝滑变道的前提是两侧没有车辆；若两侧有车，系统仍只会触发AEB，不会强行变道。

　　极限场景：AEB在距离不够或速度过快时可能刹不住，即使刹停也可能被后车追尾，AES正是为弥补这些极限场景而设计。

　　二、量产落地与功能扩展

　　小鹏方案：小鹏是第一个实现纯视觉AES的车企，可在80-130km/h区间避让，也能在湿滑/冰雪路面触发，并且属于平台化能力，后续可扩展到其他车型。

　　蔚来更新：蔚来Banyan榕3.1.0推送自动紧急避让AES Beta，新增后向自动紧急制动性能提升，工作时速从0-5km/h扩展至0-10km/h，并解除方向盘转角限制。

　　真实案例：有车主分享，问界自动避让功能在真实道路中发挥了保护作用，说明主动安全正在从配置表走进日常驾驶。

　　三、安全定位与配置趋势

　　安全底线：无论汽车智能化如何发展，足够的安全设计始终是不可或缺的底线。

　　平台化：小鹏AES是平台化能力，后续也可以在其他车型上看到，说明安全功能正在跨车型普及。

　　基础配置：安全不应该只是豪华配置，而应该成为基础配置。