自动避让系统的车有哪些？答案是：目前小鹏、智界R7、蔚来ES8等主流新能源车型已率先搭载，但各家策略差异巨大——小鹏走“丝滑绕行”路线，智界R7强调AEB+eAES联合工作，蔚来则通过OTA推送不断优化。选谁更值？核心看三点：避让策略是否符合真实路况、触发边界是否清晰、系统责任划分是否明确。
自动避让系统并非单一功能，而是一套“先判断AEB能否刹停、不够再触发AES横向避让”的联合工作逻辑。核心是感知、决策、执行三层链路在毫秒间完成闭环。感知层通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达实时构建环境模型，识别障碍物、车道线、行人及两轮车；决策层优先判断AEB能否在安全距离内刹停，若距离不足则触发AES进行横向转向避让。
执行层更是关键。以智界R7为例，其AEB+eAES联合工作时，系统会同时进行减速和转向，呈现“边刹车边绕行”的体验，并主动调整转向角度和力度。这种策略避免了传统AES“猛打方向”带来的不适感，更贴近人类驾驶员的避让习惯。小鹏的AES同样采用“边刹边绕”逻辑，其绕行路线丝滑，从障碍车旁切过，没有猛烈横向偏移，却能在0.1秒内完成决策——高速下这相当于3-4米的距离，足以避免碰撞。
| 车型 | 避让策略 | 响应速度 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 小鹏 | 丝滑绕行，边刹边绕 | 0.1秒 | 高速静止障碍物、两轮车横穿 |
| 智界R7 | AEB+eAES联合，主动调整转向 | 毫秒级 | 鬼探头、车辆加塞、逆向入侵 |
| 蔚来ES8 | AES自动紧急避让 | 毫秒级 | 城市复杂路况 |
数据来源：各品牌发布信息及公开测试
纸上谈兵不如实测。近期某知名汽车媒体对五款热门新能源车模拟了4种城市常见紧急场景的极限测试，智界R7表现卓越，凭借AEB+eAES联合工作，在“鬼探头”“车辆加塞”“逆向入侵”等场景中均精准识别障碍物并紧急做出减速避让动作，成功通过测试。该技术即将通过OTA推送给智界R7新老车主——这对已购车用户是实打实的福利。
小鹏的AES则在昆山测试场展示了另一套思路。测试中，其AES绕行路线不走寻常路——不是大幅度横向偏移，而是走了一条丝滑的弧线，从障碍车旁“切”过去。这种设计是为了应对真实路况：相邻车道可能有车或障碍物，过大的横向偏移反而增加碰撞风险。小鹏AES会尽可能缩小横向偏移量，提升避让成功率，同时避免驾乘者被猛烈甩出。
蔚来Banyan 3.1.0版本的AES功能则侧重城市复杂路况，其通过摄像头和雷达融合感知，在汇流场景中能识别遮挡物后的车辆轮廓，尽管减速时机可能晚于人类驾驶员，但系统保留了兜底避让策略，确保安全。
- AES仍属于L2级辅助驾驶，驾驶员须保持注意力并随时准备接管，系统不承担驾驶主体责任。
- 感知局限：在汇流场景中，智驾系统需看到相对完整的车辆轮廓才会下发减速请求，减速时机可能晚于人类驾驶员，需保留兜底策略。
自动避让系统的触发场景并非万能。典型触发场景包括：高速静止障碍物、两轮车横穿、斑马线行人穿越、双实线车道选择等。但这些场景中，系统需要依赖清晰的感知数据。例如，在汇流场景中，若存在遮挡，智驾感知需看到相对完整的车辆轮廓后才会下发减速请求，减速时机可能晚于人类驾驶员，因此保留了兜底避让策略。
责任边界方面，当前AES仍属于L2级辅助驾驶范畴，驾驶员须保持注意力并随时准备接管。理想汽车曾回应“i8车主等智驾自己避让被撞”事件，明确表示NOA只是L2辅助，司机须及时接管。这意味着，系统提供的是“辅助”而非“替代”，选购时应认清这一点，不可过度依赖。
💡 核心结论：自动避让系统是主动安全的重要补充，但并非完全自动驾驶。选购时，应将AES视为“最后一道防线”，而非“唯一依靠”。当前小鹏、智界R7、蔚来ES8等车型的AES策略各有所长，但均需驾驶员保持接管能力。
自动避让系统是标配吗？
并非所有车型标配。目前小鹏、智界R7、蔚来ES8等中高端新能源车型已搭载，但部分低配版本可能需要选装。购车时需确认具体配置和OTA升级计划。
AES和AEB有什么区别？
AEB是自动紧急制动，仅能刹车；AES是自动紧急避让，能转向绕行。两者联合工作：先尝试刹停，若距离不足则触发绕行，实现“边刹边绕”。
自动避让系统能完全避免碰撞吗？
不能。系统受限于感知能力、路况和车速，且属于L2级辅助，驾驶员需保持接管。实测中，智界R7在测试场景中表现优秀，但真实路况更复杂，不可完全依赖。
选购自动避让车型，总结一句：智界R7在实测中表现最全面，小鹏的避让策略最贴近人类驾驶，蔚来则适合已购车主关注OTA升级。无论选谁，务必牢记——这只是辅助，方向盘在你手里。
更新日期：2026年10月17日