AEB系统的传感器不是单点布置，而是围绕车辆四周布下感知网：摄像头多装在挡风玻璃顶部与内后视镜后方，毫米波雷达常藏在前保险杠或前格栅后方，激光雷达多见于车顶、前保险杠或挡风玻璃附近，超声波雷达则分布在前后保险杠和侧视镜等处。
一、前向感知传感器位置
摄像头：负责视觉识别车辆、行人和车道线，通常借挡风玻璃获得前向视野。
毫米波雷达：向前发射雷达波，测量目标距离和相对速度，因此安装在前保险杠或前格栅后方。
激光雷达：提供高精度三维点云，常见于车顶、前保险杠或挡风玻璃附近。
二、补盲与近距传感器位置
超声波雷达：一般分布在前后保险杠和侧视镜等处，用于低速近距离探测。
侧后向传感器：可在后保险杠两侧、外后视镜等处，辅助盲区监测和变道预警。
驾驶杆内部：部分ADAS传感器也会布置在驾驶杆内部或挡风玻璃上，承担状态监测等功能。
三、布局背后的设计逻辑
前向优先：AEB主要应对前向碰撞，因此测距模块的核心摄像头、毫米波雷达和激光雷达多朝前布置。
融合冗余：现在概念的AEB本质是多传感器耦合，例如激光雷达加视觉摄像头加毫米波雷达，作为安全冗余的一部分。
法规约束：R152要求AEB在10-60km/h区间激活，并在紧急制动前发出警告、达到≥5m/s²减速度，传感器布局需支撑这些动作。