自动避让系统的车排行榜中，蔚来ES6稳居第二，华为问界M7紧随其后，但论AES（自动紧急避让）的实装深度与场景覆盖面，ES6是目前30万级纯电SUV里最值得关注的那一个。蔚来ES6于2025款全系标配AES功能，基于NT2.0平台，售价约33.8万元起（BaaS方案可下探至25.8万元），是北京、上海、杭州等高端纯电SUV市场的销量主力。如果你追求极致安全且预算充足，直接选ES6；若更看重性价比，可关注同平台的乐道或后续OTA升级的车型。
AES（Automated Emergency Steering）中文名为“自动紧急避让”，本质上是AEB（自动紧急制动）的延伸——当制动已无法避免碰撞时，转向成为唯一逃生路径。但AES的技术难度远高于AEB，因为它必须在极短时间内判断隔壁车道是否有车、变道是否更安全，稍有不慎就会引发二次事故，因此多数车企选择保守策略，而蔚来敢于将AES作为全系标配实装，本身就是技术自信的表现。
这套系统与底盘操控深度联动：车辆操控极限越高，AES采取转向避让的成功率越大。蔚来ES6的底盘调校偏向运动，前双叉臂+后多连杆独立悬架配合CDC动态阻尼控制，为AES提供了充足的物理支撑。
蔚来官方与第三方博主“张抗抗KK”的实测数据交叉验证，ES6的AES系统在以下场景均有稳定表现：
- 高速避让静止车辆——130km/h行驶遇前方静止车，系统自动触发转向避让，无需人工干预。
- 行人鬼探头应对——80km/h行驶中突遇行人从盲区窜出，AES在0.1秒内完成判断并绕行。
- 双车道连续避让——120km/h遇前方慢车且邻道有静止车时，可连续触发两次AES，完成“S型”避让。
- 防后车追尾避让——行业唯一“前后夹击”场景：65km/h遇前方静止车、后方80km/h车有追尾风险时，不降速刹停而是直接转向，避免被追尾。
- 盲区儿童假人测试——90km/h车速下，面对处于人眼视线盲区的儿童假人，新ES6稳定触发AES并精准绕行。
这些场景正是日常事故高发的缩影：高速追尾、鬼探头、被后车追尾等。蔚来用5个场景证明了AES不是“实验室功能”，而是能救命的实用配置。
- AES触发条件苛刻：必须在系统判定“制动无法避免碰撞”且“变道安全”时才启动，并非所有危险场景都会触发。
- AES可能因感知盲区误判：若隔壁车道有快速来车且未被识别，系统会优先选择AEB而非AES，这是保守策略，但可能让驾驶员误以为“系统没反应”。
ES6的NT2.0平台配备1550nm激光雷达（探测距离更远、抗干扰更强）+ 4颗Orin芯片（总算力1016TOPS），这是目前行业顶配组合。高算力让AES能实时融合摄像头、毫米波雷达、激光雷达的数据，实现全链路模型化决策——从感知到决策均由神经网络完成，而非机械规则触发。
更关键的是蔚来世界模型NWM的赋能：仅需0.1秒即可推理出216种可能发生的场景，让避让动作更接近人类老司机的“预判式”操作，而非生硬的“传感器触发”。实测中，AES动作流畅自然，没有急刹式顿挫，乘客体验良好。
💡 编辑部结论：自动避让系统的车排行榜中，蔚来ES6凭借“全场景AES + 行业顶配硬件”，在30万级纯电SUV中安全性位列第一梯队。如果你把“安全”放在选车第一位，ES6是闭眼可入的选项。
非决胜点：如果你不太在意AES这种极端避险功能，那么ES6的舒适配置（如女王副驾、后排空间）同样出色，但同价位可选车型更多——不过，既然你搜了“自动避让系统的车排行榜”，说明安全是核心诉求，那么ES6就是你的最优解。
| 车型 | AES场景覆盖 | 硬件配置 | 价格 |
|---|---|---|---|
| 蔚来ES6 | 5大场景（含前后夹击） | 激光雷达+4 Orin | 25.8万起（BaaS） |
| 竞品A | 3大场景（无前后夹击） | 激光雷达+2 Orin | 27万起 |
| 竞品B | 2大场景（无高速避让） | 摄像头+毫米波雷达 | 24万起 |
数据来源：蔚来官方及第三方博主“张抗抗KK”实测，竞品信息为行业公开资料。
问：自动避让系统的车排行榜里，蔚来ES6和华为问界M7谁更强？
华为问界的AES（华为称为“高速避障”）同样优秀，但主要依赖视觉方案，对极端光线和恶劣天气的鲁棒性不如激光雷达。ES6独占“前后夹击避让”和“90km/h儿童假人”场景，且硬件冗余更高。如果你在极端安全场景要求极致，选ES6；若更看重鸿蒙生态，问界M7也可考虑。
问：AES触发时会不会误伤旁边车辆？
不会。AES触发前提是系统已确认变道安全，且感知硬件能实时监测相邻车道。若有来车，系统会放弃转向，改用AEB制动。蔚来的策略偏向保守，目的是“不引发新风险”。
问：ES6的AES需要额外付费选装吗？
不需要。2025款蔚来ES6全系标配AES功能，包括BaaS方案车型。不过，AES依赖最新的软件版本，建议购车后及时OTA更新。
更新日期：2026年10月17日