自动避让系统（AES）不再是PPT概念，鸿蒙智行、理想、奔驰、大众旗下多款车型已经量产装车。鸿蒙智行eAES增强型自动紧急转向系统已实现刹车+转向协同，理想全系支持AES自动紧急避让，奔驰全新纯电GLC成为该品牌首款搭载AES的车型，大众ID.ERA 9X和8X则通过Momenta R7世界模型支持借道避让。如果你正在选车且把主动安全放在首位，这四家的量产车型可以直接纳入备选清单。
目前可以确认量产装车的品牌和车型如下：
| 品牌 | 车型/系统 | 核心能力 | 来源验证 |
|---|---|---|---|
| 鸿蒙智行 | eAES增强型自动紧急转向系统 | 刹车+转向协同，危急时刻划出避险弧线 | 微博大V@章佳明 |
| 理想汽车 | 全系AES自动紧急避让 | 高速遇逆行车辆自主触发紧急避让 | 车主@影总Tim实测视频 |
| 奔驰 | 全新纯电GLC | 自动避让旁车占道、开门杀等场景 | 奔驰官方微博 |
| 大众 | ID.ERA 9X/8X | 借道避让、窄路会车自动借位 | 上汽大众官方微博 |
数据来源：各品牌官方微博及车主实测内容，截至2026年10月
理想的高速实测视频显示，车主在NOA状态下遭遇逆行车辆，AES主动触发紧急避让，整个过程没有人工干预。奔驰官方则强调全新纯电GLC是首款配备AES的奔驰车型，重点是“有科技不炫技”，强调人机共驾交互中的多系统协同防御。大众ID.ERA 8X搭载9X同款Momenta R7世界模型，官方宣称借道避让的碰撞风险降低10倍，10月12日将正式上市。
自动避让不是默认开启的。理想AES需要用户在车辆设置中手动打开，开启后即便不在NOA状态也能触发，这点对非智驾用户很友好。但理想有一项重要保护：当VLM视觉模型识别到路面湿滑时，会自动禁用AES，以免高速避让时车辆失控——雨雪天别指望它帮你“救命”。
- AES需在车机设置中手动开启，建议提车后第一时间打开
- 路面湿滑（雨雪、积水）时部分车型会自动禁用，不能依赖
- AES能识别行人横穿、车辆穿插、开门隐患等突发场景，但仍是辅助功能
奔驰的做法值得参考：AES只是整套防御体系中的一环，官方强调“人机共驾”，系统在判断时会考虑驾驶员意图——你打转向灯变道时它不会强行抢方向盘，这避免了“系统和你较劲”的尴尬。大众的Momenta R7则强调通过世界模型理解空间几何与对方意图，而不仅是靠“数据见过才敢动”，因此面对窄路会车这类典型博弈场景，它的借位决策更接近老司机。
对于老司机来说，AES是锦上添花；对于新手或者疲劳驾驶状态，它能成为“第二条件反射”——前提是你理解它的边界。
💡 关键结论：自动避让系统已进入量产竞速期，但各家的安全逻辑明显不同——鸿蒙智行强调“主动出击”，理想强调“场景守护”，奔驰讲究“人机共驾”，大众则押注“世界模型”。选车时建议优先考虑功能已量产且经过真实路况验证的车型，而不是等待“即将OTA”。
问：自动避让系统是标配还是选配？需要加钱吗？
目前鸿蒙智行eAES和理想全系AES均为车型标配功能，不需要额外付费选装，但需要手动在车机设置中开启。奔驰纯电GLC的AES也是该车型的标准配置。大众ID.ERA系列的智驾能力包含在车型本身，具体配置以上市发布为准。
问：自动避让和自动紧急制动（AEB）有什么区别？
AEB是“刹停”逻辑，发现障碍物后全力制动；AES是“避开”逻辑，在刹车不足以避免碰撞时，系统会主动控制方向盘绕行或借道。鸿蒙智行的eAES结合了两者，先尝试刹车，识别到无法避免时再介入转向，属于更高阶的主动安全。
问：路面湿滑时自动避让会失效吗？
理想的AES在VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，这是为了防止高速避让时导致车辆失控。其他品牌是否也有类似保护功能，目前公开信息中未明确提及，但建议在雨雪天气不要依赖该功能。
更新日期：2026年10月17日