丰田Avalon（中国版命名亚洲龙）由一汽丰田引入国产，2019年3月正式上市，预售从2018年11月15日启动。当时公布的预售价为22万—27万元，先期提供2.5L自吸、2.5L混动等三种动力共10款车型，定位在凯美瑞与雷克萨斯ES之间。

　　一、引入确认与国产节点

　　2018年9月确认：一汽丰田在15周年活动上确认AVALON将引入中国市场，计划次年3月上市。

　　名称预热：当时官方尚未公布中文名，媒体和坊间以“亚洲龙”称呼，最终上市定名亚洲龙。

　　2018年11月预售：国产全新Avalon于11月广州车展亮相，11月15日开启预售，预售期间公布豪华与运动两种外观风格。

　　二、动力配置与版本分布

　　三种动力：2.0L+CVT、2.5L+8AT、2.5L混动+E-CVT，共10款车型。

　　动力参数：2.0L最大171马力、203牛·米；2.5L最大209马力、250牛·米；混动综合最大218马力。

　　排放选项：同时提供国五和国六车型，满足不同地区上牌要求。

　　三、定位与市场角色

　　尺寸定位：轴距2870mm，定位高于凯美瑞，介于凯美瑞与雷克萨斯ES之间。

　　竞品比较：被拿来与奥迪A4L、奔驰C级等车型比较，尺寸和配置有优势，相对豪华品牌有价格优势。

　　接替角色：在锐志停产、皇冠产品周期进入后期的背景下，亚洲龙被视为接替皇冠市场位置、支撑一汽丰田中型车竞争力的车型。