针对零跑B10城市NOA的硬件配置升级问题，目前官方并未公布针对已售车型的NOA硬件付费升级计划，但B10激光雷达版出厂即搭载了高通8650辅助驾驶芯片与激光雷达，支持高速及城区辅助驾驶能力。

　　一、当前硬件底子

　　芯片配置：零跑B10激光雷达版搭载高通8650辅助驾驶芯片与8295座舱芯片，属于双芯组合方案。

　　感知硬件：激光雷达版配备包括激光雷达在内的27个感知硬件，支持车位到车位全链路智驾功能。

　　功能覆盖：该硬件方案已具备高速+城区辅助驾驶能力，并支持记忆泊车功能。

　　二、关于升级的现实判断

　　OTA升级：零跑已通过OTA方式为旗下车型推送辅助驾驶功能更新，例如D19车型在2026年7月获得了VLA全面升级，优化了智能辅助驾驶体验。

　　硬件更换：从行业惯例来看，城市NOA涉及激光雷达、算力芯片、传感器融合标定等系统性工程，已售车型通过单纯更换硬件实现升级的难度较大，通常需要厂家推出官方升级方案方可实施。

　　建议关注：对升级有需求的用户，可持续关注零跑官方渠道发布的OTA推送计划或硬件升级服务公告。

　　三、购车时的选择参考

　　直接方案：若对城市NOA有明确需求，选购时直接选择激光雷达版可一步到位获得完整功能，无需后续升级。

　　版本差异：非激光雷达版车型的感知硬件配置较低，即便未来开放升级，其可升级空间也相对有限。