特斯拉Model Y的基础辅助驾驶是全系标配的L2级功能，而增强辅助驾驶（国内现称“特斯拉辅助驾驶”）需要额外花6.4万元选装，两者核心区别在于功能覆盖范围与使用场景。
一、功能覆盖差异
基础辅助驾驶：标配主动刹车、车道居中、并线辅助等，属于L2级，高速跟车和车道保持够用
增强辅助驾驶：在基础功能上增加城市道路导航辅助、自动变道、交通信号灯识别、自动泊车、智能召唤等能力
共同边界：两者均要求驾驶员全程监控并随时接管，法律责任由驾驶员承担
二、硬件与开通条件
基础功能：所有在售Model Y出厂即搭载，无需额外付费
增强功能：仅2024年9月后生产、搭载HW4.0硬件的车型可完整支持，老款HW3.0车型无法获得最新功能
开通方式：购买后通过OTA推送激活，后续功能升级也依赖OTA
三、价格与购买方式
基础辅助驾驶：包含在车价内，无选装费用
增强辅助驾驶：国内买断定价6.4万元，属一次性付费
海外参考：德国官网月租99欧元，功能名称为Tesla Assisted Driving