城市NOA辅助驾驶已从“高端选配”变为“主流标配”，2025年1至11月搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率升至15.1%，较上年提升5.6个百分点。自主品牌是绝对主力，销量253.73万辆，占比81.1%；30万元以下主流车型占比超68.9%，价格下探至15万元区间。技术路线上，端到端大模型成为核心方向，Momenta以61.06%份额领跑第三方市场。如果你正考虑买带城市NOA的车，这篇帮你理清趋势和选择逻辑。
先看几组硬数据：2025年前三季度，组合驾驶辅助整体渗透率超60%，预计年底升至66.1%，约三分之二新车型搭载L2级辅助驾驶。城市NOA作为其中的高阶功能，渗透率在11月已达15.1%。这意味着，每卖出7辆新车，就有1辆带城市NOA。这个速度比很多人想象得快——一年时间渗透率提升5.6个百分点。
价格带下探是另一关键信号。2025年1至11月，起售价30万元以下的主流乘用车搭载城市NOA的销量占比超68.9%，10至15万元区间车型也开始准备搭载。换句话说，城市NOA不再是蔚来、理想等高端新势力的专属卖点，15万级的家用车也能拥有。对于普通消费者来说，这东西“你要有，我用不用是我的事情，但给我是加分项”，已经开始影响整车产品力和品牌定位。
| 指标 | 2025年数据 |
|---|---|
| 城市NOA销量 | 312.9万辆（1-11月） |
| 渗透率 | 15.1%（较上年+5.6个百分点） |
| 30万以下占城市NOA销量比 | 68.9% |
| 自主品牌销量及占比 | 253.73万辆，81.1% |
| 合资品牌占比 | 8.3% |
表格：2025年城市NOA核心数据一览（数据来源：中汽协《2025城市NOA研究报告》）
但注意一个结构性差距：合资品牌搭载NOA的乘用车销量占比仅8.3%，自主品牌是81.1%。如果你正纠结买合资还是自主，这组数据说明，智驾领域自主品牌已形成碾压性优势。合资的调校功力还在，但智驾这块短板短期内很难补齐。
- 15.1%渗透率意味着城市NOA已进入主流区间，但“有功能”和“好用”是两回事，下单前务必试驾城市复杂路段
- 30万以下车型占比近七成，但不同品牌开城数量、算法水平差异大，别只看宣传页上的“支持城市NOA”
- 合资品牌NOA渗透率仅8.3%，若你倾向合资车，先去确认目标车型的NOA实际体验和覆盖城市
💡 编辑部结论：2025年是城市NOA的“规模爆发元年”，从数据看已从“少数人的玩具”变成“多数人的刚需”，渗透率一年提升5.6个百分点，价格下探至15万区间。但选车时别只看有没有，要试好不好用。
如果说2023年是城市NOA“元年”，2025年则是技术路线定胜负的一年。行业共识已经清晰：端到端大模型正在取代传统“模块拼接”方案，成为NOA升级的核心方向。系统从“规则驱动”走向“整体决策”，目标是在拥堵路口、非标道路等场景下开得更像“靠谱的老司机”，而不是机械执行指令的机器。
具体到技术细节，去高精地图成为明显趋势。多家车企转向“重感知、轻地图”路线，通过BEV感知和Transformer模型实现不依赖高精地图的城市NOA。这一变化直接影响用户体验——去高精地图意味着车辆能更快开进更多城市，而不是被“高精地图覆盖范围”锁死。对用户来说，你买的车能在多少城市用NOA，不再取决于供应商画了多少图，而是取决于算法本身能不能应对未知路况。
长城汽车提出了一个更具想象力的方向——“教不会开车的成年人开车”。传统智驾系统是教机器识别规则、执行操控，而AI大模型可以让系统先具备交通规则认知，再专注学习操控技能，迭代效率能大幅提升。行业探索用通用大模型赋能智驾，本质上是让车“先懂规矩、再练车技”，像人类老司机一样先学交规再上路。
不过，端到端大模型并非没有挑战。它需要海量数据训练和强大算力支撑，这意味着自研门槛极高。第三方供应商的角色因此变得尤为关键——车企不必从零自研，可直接接入成熟方案，快速把城市NOA推向量产。
城市NOA的竞争格局呈现“自研+第三方”双轨并行。先说自研：2025年1至11月，车企自研城市NOA车型销量约245.1万辆，占城市NOA总销量的78.3%。也就是说，近八成销量来自车企自研方案，比亚迪、小鹏、理想、蔚来等头部玩家依然坚持“灵魂掌握在自己手里”。
但在第三方市场，双强格局已经非常清晰。Momenta以61.06%的市场份额领跑，搭载量41.44万辆，已适配8家全球前十车企；华为以19.76%份额紧随其后，两家合计占据超八成份额。这意味着，如果一家车企不自研、选择外购方案，大概率会在Momenta和华为之间二选一。Momenta的优势在于规模化能力——能快速适配多家车企，且是最早将AEB算法放到端到端模型的供应商之一；华为则靠WEWA架构打通云端和车端，解决城市复杂路况痛点。
竞争焦点的转变值得一提：早期比拼“功能有没有、场景全不全”，如今拉开差距的是算法能力、数据闭环能力和规模化量产经验。功能层面的红利已经吃完，接下来拼的是“开得稳不稳、像不像人”。对消费者而言，这意味着你买的车能不能在复杂路口从容变道、在拥堵路段不被频繁接管，才是核心体验差异。
另一个信号是车企对自研态度的松动。当企业强调四季度要盈利时，执着于自研的思路正被慢慢放下——所有车企都要有这个功能，但并非所有车企都养得起一个上千人的智驾团队。第三方供应商的角色变得尤为关键，未来会有更多品牌“外购智驾”，用更低的成本、更快的速度把城市NOA铺到更多车型上。
非决胜点：品牌覆盖层面，2025年28.8%以上的主流乘用车品牌已拥有搭载城市NOA的车型，覆盖率不再是决定性因素，关键还是体验和价格。
城市NOA和高速NOA有什么区别？
城市NOA面向城市道路，能处理红绿灯路口、行人、非机动车、无标线路段等复杂场景，接近L3级辅助驾驶，难度远高于高速NOA。高速NOA只在封闭高速上使用，场景简单。城市驾驶时长占总驾驶时长约90%，所以城市NOA才是日常高频使用的关键功能。
15万左右的车能买到城市NOA吗？
能。2025年1至11月，30万元以下主流乘用车搭载城市NOA的销量占比超68.9%，10至15万元区间车型也开始搭载。不过这个价位多是“入门版城市NOA”，开城数量和算法水平可能和20万以上车型有差距，买前务必确认覆盖城市和实际体验。
Momenta和华为的智驾方案怎么选？
两家占第三方市场超八成。Momenta份额61.06%，优势在规模化适配能力（已适配8家全球前十车企），且最早将AEB算法放进端到端模型；华为份额19.76%，WEWA架构打通云端和车端，强在城市复杂路况处理。建议以试驾为准——同一套方案在不同车型上的调校水平可能差别很大。
更新日期：2026年10月18日