一、术语规范与功能边界重新划定
更名要求：2025年7月起，所有车企的“智能辅助驾驶”统一改为“辅助驾驶”，“智能泊车辅助”改为“泊车辅助”。
监管动因：部分厂家此前将辅助驾驶简称为“智驾”夸大宣传，导致驾驶员过度依赖，工信部随后发文规范营销用语，要求真实全面提供系统能力和边界信息。
责任归属：目前我国仅批准L2级别辅助驾驶，驾驶员始终是第一责任人，使用泊车辅助时仍需保持对车辆状态的关注。
二、泊车技术路径的实际进展
算法优化：基于强化学习辅助模型预测控制（RL-assisted MPC）的自动泊车框架，通过深度Q网络动态调整控制权重，在横向跟踪精度、转向平顺性和航向稳定性上均优于传统静态权重方案。
复杂场景适配：该框架在五种泊车场景和随机初始位置条件下均表现出更强鲁棒性，意味着泊车辅助正从标准车位向多样化实际场景拓展。
车企落地：东风日产NX8等车型已将泊车辅助作为核心卖点，强调“把老司机多年泊车经验装进车里”，应对复杂车位场景。
三、标准推进与安全兜底机制
国标立项：工信部已就智能网联汽车的自动泊车系统及安全事件数据交互与管理进行标准立项，属于国家强制标准。
驾驶员失能辅助：蔚来、小鹏等车企已推出紧急靠边停车或驾驶员失能辅助功能，在检测到驾驶员持续无响应后介入停车，部分联动救援。
新标准衔接：2027年1月1日实施的《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》已将驾驶员无响应后的风险减缓纳入要求，但需结合系统能力和路况选择合适位置停车。