自动泊车只是智能泊车的一个子集；自动泊车主要完成车位识别后的自动泊入泊出，而智能泊车已扩展到记忆泊车、遥控/离车泊入、跨楼层代客泊车等场景，部分方案还把泊车事故责任纳入车企兜底。
一、概念层级差异
智能泊车：覆盖从车位识别、路径规划到车辆控制的完整泊车智能化能力，常作为泊车辅助功能的集合名称。
自动泊车：通常指车辆自动控制方向盘、油门、刹车和挡位，完成垂直、侧方、斜列等车位的泊入泊出。
子集关系：自动泊车是智能泊车的基础形态；智能泊车还包含记忆泊车、遥控泊车、代客泊车等更高阶功能。
二、功能范围差异
自动泊车：依赖环视摄像头、超声波雷达等，识别车位后规划轨迹，一键入库或出库。
智能泊车：在基础上增加路线记忆、跨楼层行驶、漫游找位、自主会车、行人避让、APP召唤等功能。
离车能力：部分智能泊车支持离车泊入，车辆可自行完成窄位、复杂障碍场景的泊入。
三、使用方式与责任差异
使用方式：自动泊车一般要求驾驶员在车内确认并随时接管；智能泊车可离车、手机遥控，甚至从停车场入口代客泊车。
辅助定位：自动泊车通常归入辅助驾驶范畴，需要驾驶员监控。
责任边界：部分高阶智能泊车方案开始由车企承担泊车事故责任。
标准规范：自动泊车系统及安全事件数据交互与管理已进入国家强制标准立项阶段。