零跑D19首次OTA推送城市领航辅助VLA升级，同时B10、A05等车型已落地城市通勤NOA功能，零跑正通过OTA与新车搭载两条路径推进城区智驾普及。

　　一、OTA升级与车型落地节奏

　　D19首次OTA：2026年7月24日起陆续推送，核心升级项为城市领航辅助VLA，标志着零跑城区智驾能力进入可迭代阶段。

　　B10城市通勤NOA：2025年3月已开放试驾体验，车辆可通过学习用户日常路线实现自动辅助驾驶，城区跟车平稳、左转处理得当。

　　A05硬件下探：A05S版将城市/高速NOA与泊车辅助带入10万元内区间，搭载激光雷达，CLTC续航510km。

　　二、城市NOA实际表现看点

　　路线学习机制：用户手动驾驶一遍通勤路线后，系统即可学习并复现辅助驾驶，操作门槛低，适合日常固定路线通勤场景。

　　城区博弈场景：试驾反馈显示车辆在坡道处理、人车混行博弈中表现平稳，但主持人也明确提醒：自动辅助驾驶不等于自动驾驶，人类仍是主导者。

　　通勤效率维度：评测者建议关注变道逻辑、突发情况应对和误判场景，这些是衡量城市NOA实用性的关键指标。

　　三、品牌层面的最新背景

　　OTA推送节奏：D19作为旗舰车型率先获得VLA升级，后续是否向B10、A05等车型下放，将决定零跑城区智驾的用户覆盖面。

　　品牌维权动作：零跑近期对借“车主工程师”身份传播不实言论并销售仿冒配件的账号提起诉讼，索赔1元并要求公开道歉，表明对不实信息“零容忍”的立场。