一、感知与决策的硬件基础

　　感知层：依靠摄像头、毫米波雷达等传感器实时识别车道线、前车距离和周边障碍物。

　　决策层：芯片中的算法根据感知数据判断变道时机、加减速策略，部分方案已从高精地图转向轻图或无图化，减少对地图数据的依赖。

　　执行层：系统向油门、刹车和转向系统发出指令，完成纵向和横向控制。

　　二、功能实现与典型场景

　　自动跟车：根据前车速度自动调节自身车速，保持安全距离。

　　车道保持：实时识别车道线，微调方向盘使车辆居中行驶。

　　主动变道：遇前方慢车时，系统判断相邻车道安全后自动打灯变道。

　　匝道通行：提前规划路线，连跨多车道平稳汇入或驶出匝道。

　　三、使用边界与责任归属

　　L2级定位：目前所有量产车的高速领航均属L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，须全程监控路面并随时接管。

　　规范使用：系统承担机械操作（油门、跟车、变道），人负责预判和兜底。

　　接管场景：施工区、匝道汇入、大车加塞等复杂情况仍需人工介入。