王自如在小鹏MONA L05的实测中，对满载状态下130km/h的AEB表现给出了“既丝滑又可控”的评价。这项测试的特殊之处在于，它把5人9箱满员满载的极端负重与130km/h高速刹停两个条件叠加在了一起，对车辆的制动系统、底盘稳定性和安全冗余提出了远超日常场景的要求。
一、满载如何改变AEB测试的难度
制动距离陡增：满载状态下车辆总重显著增加，惯性更大，130km/h高速行驶时所需的制动距离比空载状态长得多，系统必须在更短时间内建立起足够的制动力。
重心转移更剧烈：五个成年乘员加后备箱九个10kg沙袋的配重，使车辆重心后移且整体抬高。紧急制动时重心前移的幅度更大，前轮载荷激增、后轮附着力下降，容易引发点头和尾部失稳。
系统标定窗口收窄：AEB需要在满载和空载之间都能正常工作，但两种工况下的制动响应特性差异明显。满载时若标定偏保守，可能刹不住；偏激进，则容易造成乘员不适或后车追尾风险。
二、130km/h高速AEB的额外挑战
感知时间被压缩：车速每提高10km/h，留给系统从识别障碍到完成制动的窗口就缩短一截。130km/h时，车辆每秒前进约36米，AEB的感知、决策、执行三个环节必须在极短时间内完成闭环。
热管理与耐久压力：一次130km/h全力制动产生的热量远超常规制动。满载工况下，制动盘和卡钳的负荷进一步加大，连续多次测试后是否出现热衰减，是检验制动系统真实能力的硬指标。
两段式刹停策略：小鹏在本次测试中采用了“两段式刹停”方案——先建立减速度、再逐步加大制动力，既保证刹停效果，又避免因瞬间全力制动导致的车身俯仰过大和乘员前冲不适。
三、这项测试对普通用户意味着什么
满载出行更有底气：日常全家出游、后备箱塞满行李的场景，恰好对应了测试中的5人9箱工况。测试通过意味着这种真实的高负载场景下，AEB仍能有效介入。
高速安全冗余更充分：130km/h虽已超过国内法定限速，但测试验证的是系统在极端速度边界下的能力上限。上限越高，日常120km/h巡航时的安全余量就越充足。
人感调校兼顾安全与舒适：王自如提到“人感很重”，说明制动力的释放不是突兀的“撞墙感”，而是有梯度的减速过程，这对满载时后排乘员的乘坐体验尤为重要。