王自如所说的“AEB人感很重”，指的是MONA L05在高速自动紧急制动时，制动力来得明显果断，但不是一脚闷死，而是两段式刹车控制：第一段先减速，系统计算时机后，接近障碍时再给第二段，最终刚好稳稳刹停。他形容这种感受“很厉害”，并强调刹车与转向配合丝滑、可控，有自信、很从容。

　　一、实测条件与触发场景

　　车速与载荷：测试在130km/h车速下进行，车内坐满5人、后备箱装载9个10kg配重箱，模拟满载工况。

　　障碍设置：AEB面对的是高速行驶中前方静止障碍车辆，属于高难度紧急制动场景。

　　王自如反应：他确认自己坐在前排参与，测试前坦言“有点紧张”，但实测后对制动表现给出正面评价。

　　二、两段式刹车为什么“人感重”

　　第一段先建立减速：系统先施加一轮制动，让车速明显下降，乘员能感受到制动力介入。

　　第二段计算时机：系统持续计算与障碍物的接近过程，在合适时机补上第二段制动，目标是刚好刹停，而不是过早或过晚。

　　体感特征：王自如说“很厉害，人感很重”，指的是制动存在感强、动作果断，但两段衔接让他觉得车辆在掌控之中。

　　三、与AES避让的感受区别

　　AEB：重点在高速刹停，制动力度更直接，所以“人感重”。

　　AES：同场130km/h紧急转向避让时，王自如形容“丝滑”“可控”“有把握”，系统没有在前车避让完成后盲目跟车。

　　底层协同：这种表现来自感知、制动、转向三者的高度协同，AEB最高工作速度150km/h，AES最高130km/h。