在青岛滨海与老城区实测中，ID.AURA T6的行云智行系统面对加塞、人车混行、无保护左转等城市复杂路况，决策更像一位经验丰富的老司机，不急不躁、从容应对。支撑这套表现的是192线激光雷达与酷睿程端到端大模型，14.99万元的660Max版就能买到带城市NOA的激光雷达配置。

　　一、城市领航：加塞、混行与无保护左转

　　决策逻辑：青岛滨海试驾中，城区领航面对加塞、人车混行，决策像老司机，不急不躁、从容应对；无保护左右转、环岛、窄路脱困完成度较高，端到端大模型能提前规划路径。

　　感知硬件：192线激光雷达+征程6H芯片，算力420TOPS，配合11颗摄像头、5颗毫米波雷达等25个感知传感器，构建720°环境感知。

　　不依赖高精地图：城市NOA不依赖高精地图，乡镇、新建道路也能用激光雷达+视觉融合实现辅助；媒体实测城市NOA接管率低于同行，通勤多数路段可减轻接管。

　　二、泊车与窄路：老城区和家庭场景实用能力

　　窄路掉头：4.75m最小转弯半径，青岛老城区窄路掉头一把方向就能过。

　　全场景泊车：支持APA、漫游寻位、跨楼层记忆泊车最长3km、200米循迹倒车，左右仅45cm缝隙也能自行通过或原路倒回。

　　会车让行：泊车途中遇到会车可主动倒车让行，对家庭用户停车焦虑更友好。

　　三、舒适安全与大v评价

　　防晕调校：行云底盘配FSO可变阻尼悬架、50:50轴荷比，智驾介入时油门、制动、转向协同顺滑，体感接近真人老司机，缓晕调校降低老人小孩不适。

　　安全兜底：首年全场景智驾事故厂家担责，智能泊车事故终身担责，单事故上限最高5万元；央视和中汽中心专项测试认证水平处第一梯队。

　　大v@韩路说：一汽-大众ID.AURAT6预售，13.59万-16.99万。本土化研发主导的产品，4米8级中型纯电SUV、192线激光雷达、地平线智驾，660km续航、4纳米车机芯片，宁德时代电池。预售这价格不贵啊，大家觉得怎么样？——来源:微博。

　　注意条件：城市NOA完整功能仅高配激光雷达版，首批车辆功能可能通过OTA推送；极端暴雨、夜间无灯、标线模糊时可能降级为L2，需保持注意力。