城市NOA即城市领航辅助驾驶，是车辆在城市道路上按导航路线辅助完成驾驶的智驾功能；2025年1-11月国内搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率已占乘用车上险量的15.1%，意味着它正从尝鲜配置转向规模装车。

　　一、城市NOA到底能做什么

　　与高速NOA的核心区别：高速NOA跑的是路况规整的高速和高架，城市NOA面对的是红绿灯、无保护左转、行人横穿、电动车窜出、施工路段和临停车辆等复杂场景。

　　具体功能：好的城市NOA会处理红绿灯、路口转向、主动变道、避让行人和非机动车、绕开临停车，并提前根据导航选择正确车道。

　　边界提醒：它仍是“辅助驾驶”，不是把方向盘一交就什么都不用管，驾驶员仍需关注路况并随时准备接管。

　　二、市场落地到了什么程度

　　规模数据：2025年1-11月搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率较2024年全年提升5.6个百分点。

　　价格下探：十几万主流家用新能源乘用车纷纷标配城市NOA功能，彻底走进大众消费市场。

　　供应商格局：Momenta以约61%份额领跑第三方市场，华为HI模式约19.76%紧随其后，两者合计占第三方市场超过八成。

　　三、为什么现在值得关注

　　选车标准被重构：城市NOA在日常通勤、城市代步高频场景中能有效缓解驾驶疲劳、规避路况风险、提升出行效率，已从附加配置变成购车核心考量。

　　技术路线分化：不同厂商路线已非常不一样——有的依赖激光雷达，有的以视觉为主；有的早期高度依赖高精地图，现在也开始转向“无图”或轻地图方案。

　　主机厂合作模式变化：不再硬自研，而是跟供应商联合定义，把芯片和算法打包进十万级车，成本打下来体验反而更稳。