自动紧急制动（AEB）是在驾驶员没来得及踩刹车或制动力不足时，用雷达、摄像头等传感器实时监测前方碰撞风险，先预警再自动制动，以减轻或避免碰撞的应急辅助系统。我国首个相关强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》（GB 39901—2025）已发布，将于2028年1月1日实施，AEB将逐步从选配走向标配。
一、它怎么工作
感知层：毫米波雷达、摄像头等协同识别前方车辆、行人、自行车等目标，部分系统加入激光雷达提升感知能力。
判断层：算法跟踪障碍物速度、距离和相对运动轨迹，计算预计碰撞时间与危险标志位，判断是否满足紧急制动触发条件。
执行层：先发出声音、灯光或座椅震动预警；驾驶员没反应或制动力不足时，系统分级实施部分制动或全力制动。
功能定位：AEB属于L2级辅助驾驶功能，人仍是驾驶主导，系统只是应急辅助。
二、国标划定哪些硬要求
适用对象：GB 39901—2025适用于M类和N类汽车，规定一般要求、性能要求与同一型式判定。
速度区间：M类汽车对车辆目标10-80km/h、对行人自行车踏板式两轮摩托车20-60km/h；N类汽车对车辆目标10-60km/h，对上述弱势目标20-60km/h。
场景扩展：典型试验从3类增至6类，误响应试验从2个增至5个，新增自行车、踏板式两轮摩托车、儿童行人横穿等场景。
三、不同方向的能力范围
前向AEB：前方静止车辆常见工作范围约5-100km/h，同向行驶车辆约5-120km/h，行人/非机动车约8-85km/h。
后向AEB：主要针对静止目标，常见工作范围约5-45km/h，且仅在R挡生效。
高速能力：已有测试中，AEB在130km/h工况下可识别静止假车并制动刹停，但实际表现受感知、响应、路面和制动系统能力影响。