目前国内已有多款量产车搭载紧急自动避让功能，其中蔚来AES上线8个月已避免3751次碰撞风险，小鹏MONA更是将这一安全配置下探到15万以内。
一、AES如何工作
触发条件：当自车与前方车辆或障碍物有追尾碰撞风险，且制动距离不足、仅靠自动紧急制动AEB无法完全避免碰撞时，系统会主动打方向进行紧急转向避让并减速。
与AEB配合：AES与AEB相互配合，形成双重主动安全壁垒，前者负责“刹不住时转向避让”，后者负责“能刹则刹”。
二、已搭载AES的量产车型
- 车型
- 关键信息
- 小鹏MONA M03 Max版不到15万即配备AES，通过OTA新增，打开路径为大屏“设置—辅助驾驶—主动安全—紧急转向避让”
- 蔚来行业首发AES功能，上线8个月避免3751次碰撞风险，识别目标已扩展到通用障碍物
- 理想8.2系统更新后新增防御性自动避让功能
三、使用边界与注意事项
仍是辅助驾驶：NOA仅为L2级辅助，驾驶员须实时关注路况并及时接管，不能把避让完全交给系统。
功能开启方式：多数车型需在车机主动安全设置中确认AES已开启，部分功能通过OTA推送后默认关闭。
适用范围有限：AES针对特定碰撞风险场景设计，并非所有路况下都能激活，驾驶时仍需保持安全车距和注意力。