王自如实测后说MONA L05的AEB“人感很重”，更关键的是，满载130km/h刹停避让两项挑战都过了：AEB对静止障碍两段式刹停，AES对前车突然变道完成紧急避让，车里的感受是“既丝滑又可控”。

　　一、AEB与AES如何分工

　　AEB先管制动：系统通过传感器识别前方碰撞风险，驾驶员未及时制动时自动介入，130km/h面对静止障碍可稳稳刹停，最高工作速度达150km/h。

　　AES再管避让：当制动不足以完全化解风险时，AES主动转向避让，130km/h应对前车突发变道，并行业首发冰雪低附着路面AES。

　　两者不是二选一：背后是感知、制动、转向“铁三角”高度协同，系统先判断风险，再决定刹停或避让，避免单一猛刹或猛打方向。

　　二、实测中的体感与数据

　　两段式刹车：王自如注意到AEB制动分两段，第一段完成后系统继续计算，接近障碍时给出第二段，最终刚好刹住。

　　AES不盲目跟：他说车辆避让后没有立刻盲目跟车，刹车与方向配合得“很自信很从容”，甚至自己还没反应过来，车已经在做动作。

　　满载工况：5人9箱配重下，130km/h AEB刹停、AES避让均挑战成功，说明高负载高速下协同仍稳定。

　　三、协同的边界与日常价值

　　协同依赖铁三角：感知、制动、转向一起工作，AEB和AES才能在高负载高速场景中保持稳定，而不是孤立功能。

　　仍是辅助系统：AEB、AES不能替代驾驶员注意力，驾驶员需遵守交规并保持对路况的观察。

　　全系标配是底子：MONA L05全系标配17项主动安全，含AEB、AES、爆胎稳行等，关键时用上比参数更重要。