汽车上常说的自动避让功能，正式叫法是AES自动紧急避让系统（Automated Emergency Steering），属于辅助驾驶高级主动安全功能。它和AEB自动紧急制动并列，核心区别一句话：AEB偏制动，AES在制动不足以避险时辅助转向。
这个功能之所以叫法混乱，主要有三个原因：一是翻译差异，AES英文直译是“自动紧急转向”，国内多译为“自动紧急避让系统”；二是通俗叫法，不少车企和用户直接称“自动避让”“紧急避让”；三是功能定位，它属于辅助驾驶高级主动安全功能，不是独立自动驾驶功能。
AEB和AES不是二选一的关系，而是递进式安全防线。AEB以自动刹车为主，目标是降低碰撞风险；AES则是在AEB可能无法避免碰撞时，才会触发变道避让。
具体触发逻辑是这样的：系统检测到与前方目标存在碰撞风险，且仅通过自动紧急制动AEB无法完全避免碰撞时，车辆将在发出碰撞预警后，自动进行紧急避让以避免碰撞风险。但这里有一个安全前提——两侧没有车辆、侧方有安全空间才会执行；否则仍只触发AEB。
| 对比维度 | AEB自动紧急制动 | AES自动紧急避让 |
|---|---|---|
| 核心动作 | 自动刹车 | 自动打方向绕行 |
| 触发条件 | 检测到碰撞风险 | AEB无法避免碰撞且侧方有安全空间 |
| 安全前提 | 无特殊要求 | 两侧无车、侧方有空间 |
| 功能定位 | 基础主动安全 | AEB的进阶补充 |
| 代表车企 | 几乎全行业标配 | 小鹏、蔚来、理想、问界等 |
数据来源：综合微博用户PQ-管仲窥豹、电动车公社哔哔机等公开讨论整理
举个例子：你以80km/h行驶，前车突然急刹。AEB先介入全力制动，但系统判断距离不够、刹不住，同时侧方车道没车——这时候AES就会自动打方向，帮你绕过去。整个过程发生在毫秒级，比人类反应快得多。
💡 核心结论：AES是AEB的“最后一道防线”，不是替代关系。选车时看到“自动避让”“紧急避让”这些词，先确认它到底是AEB还是AES，两者安全价值差一个量级。
AES的感知依赖比AEB高得多。系统需要判断碰撞风险、侧方空间和障碍物类型，不同障碍物的避让速度上限不同。目前各家进度差异明显：
从推送节奏看，部分功能以Beta形式随车机系统推送，用户需要等OTA更新后才能体验。小鹏已实现纯视觉AES，成为目前首个纯视觉AES车企；蔚来Banyan 榕3.1.0带来超过100项新体验和优化；理想8.2系统更新后打开防御性自动避让；问界等车型的自动避让能力也被讨论。
- AES是辅助驾驶功能，不是自动驾驶，驾驶员仍需保持注意力
- 触发AES有前提条件：两侧无车、侧方有安全空间
- 部分功能以Beta形式推送，体验可能随OTA版本变化
- 不同障碍物类型的避让速度上限不同，不要测试系统极限
非决胜点：各品牌AES的触发速度上限和障碍物识别种类有所差异，但日常城市通勤场景下，60km/h以下的避让能力才是用户最常接触的，这部分各品牌差距不大。
Q1：自动避让功能到底叫什么系统？
A：正式名称是AES自动紧急避让系统，英文全称Automated Emergency Steering。不同车企和用户也会叫“自动避让”“紧急避让”“防御性自动避让”，但指的都是同一类功能。
Q2：AES和AEB哪个更安全？
A：两者互补，不是二选一。AEB负责刹车，AES在AEB刹不住且侧方有空间时负责转向绕行。AES是AEB的进阶补充，但触发条件更苛刻，安全前提是两侧没有车辆。
Q3：哪些车有AES自动紧急避让系统？
A：目前小鹏已实现纯视觉AES，蔚来Banyan 榕3.1.0推送了AES Beta，理想8.2系统更新后打开防御性自动避让，问界等车型的自动避让能力也被广泛讨论。具体以各品牌OTA推送为准。
更新日期：2026年10月21日