小鹏MONA L05在5人9箱满载、160km/h同侧前后轮同时爆胎的实测中，爆胎稳行系统约200毫秒即介入，靠制动扭矩转向底盘协同把突然失压的车身稳住，最终平稳减速停车。

　　一、200毫秒内先完成感知与决策

　　识别失压：轮速、胎压、ESC等信号在爆胎瞬间出现突变，系统据此判断哪只轮胎失压、车身是否出现横摆趋势。

　　快速决策：域控制器在毫秒级计算目标车身姿态，决定对哪些车轮制动、电机扭矩如何分配，以抵消爆胎带来的偏航力矩。

　　执行介入：主动安全系统快速介入修正方向，并联动制动、转向、底盘，让车辆保持直线行驶并平稳减速。

　　二、制动、扭矩、转向、底盘如何协同

　　制动分配：对未爆胎车轮精准施加制动力，形成反向横摆力矩，抑制车头被拉偏。

　　扭矩调整：调整驱动电机输出，减少失压侧驱动力突变，避免二次晃动。

　　转向补偿：EPS提供轻微补偿转向，帮助驾驶员稳住方向，而不是抢方向盘。

　　底盘协同：悬架与车身姿态控制一起抑制侧倾，让爆胎瞬间车身不甩尾、不跑偏。

　　三、实测工况与功能边界

　　极限验证：实测在160km/h同侧前后轮同时爆胎，车辆未出现甩尾或偏移失控，系统200ms响应后平稳停车。

　　覆盖范围：全场景爆胎稳行覆盖单/双轮、直道/弯道、湿滑/冰雪等工况，最高工作速度达180km/h。

　　辅助定位：该功能是辅助安全配置，不能代替驾驶员专注判断，日常仍需检查胎压、注意轮胎状态。