2026款汉兰达双擎的安全配置最大变化是全系标配TSS智能驾驶辅助系统，入门版不再被排除在核心安全功能之外。这套系统被广汽丰田定义为“目前成熟度更高、更适配油车的L2级方案”，配合GOA高刚性车身与多安全气囊，形成从主动预防到被动防护的完整体系。
一、主动安全：TSS 3.0的标配功能
预碰撞安全系统：包含PCS预碰撞、低速加速抑制、二次碰撞制动等功能，可在停车时降低追尾损伤
巡航与车道辅助：DRCC动态雷达巡航、LDA车道偏离警示、LTA智能车道循迹，长途驾驶可减轻疲劳
新增高阶功能：2026款新增LCA变道辅助、FCTA前方交通穿行警示、DMC驾驶员状态监测、PWM全速域加速抑制等
二、被动安全：车身与约束系统
GOA高刚性车身：配合多安全气囊，从车身结构层面提供碰撞防护
EDSS紧急停止系统：属于TSS套件的一部分，可在驾驶员失能等极端情况下介入减速停车
泊车与下车安全：PKSB泊车辅助制动、SEA安全下车辅助、BSM并线盲点监测、RCTA后方车辆接近警示等功能均有配备
三、双擎版本的安全配置覆盖
不分动力区别对待：双擎混动版本与燃油版共享同一套TSS安全方案，安全配置不因动力形式缩水
四驱版本额外增益：双擎四驱车型搭载电子四驱系统，后桥电机独立驱动，在雨雪湿滑路面能提升行驶稳定性
全速域覆盖：从低速跟车到高速巡航，DRCC与LTA协同工作，覆盖日常通勤与长途自驾场景