截至2026年10月，带城市NOA功能最便宜的车是上汽大众ID.ERA 5S，起售价8.99万元，把城区领航辅助直接下放到了11万级。紧随其后的是长城欧拉5，起售价9.18万元，支持激光雷达选装和无图城区NOA。两台车差价不到两千元，是目前市面上能买到带城区NOA最低价位的两台车。如果你预算卡在10万以内想体验城市NOA，答案就这两台；如果预算能到27万以上，魏牌高山8 HEV是带城市NOA的蓝牌MPV选项。
先看硬数据。上汽大众ID.ERA 5S起售价8.99万元，是大众首款搭载城市NOA的轿车，智能驾驶系统支持城区领航，综合续航超2000km。长城欧拉5起售价9.18万元，比ID.ERA 5S贵不到两千元，但支持激光雷达选装，搭载Coffee Pilot 3系统，同样支持无图城区NOA。
| 车型 | 起售价 | 城市NOA方案 | 动力形式 | 核心亮点 |
|---|---|---|---|---|
| 上汽大众ID.ERA 5S | 8.99万元 | 城区领航辅助 | 插混，综合续航超2000km | 大众首款城市NOA轿车 |
| 长城欧拉5 | 9.18万元 | 无图城区NOA | 纯电 | 激光雷达选装+Coffee Pilot 3 |
| 魏牌高山8 HEV | 27.58万元起（预售） | 城市NOA | 蓝牌HEV，不用充电 | 带城市NOA的蓝牌MPV |
数据来源：新出行同学、车市风景线、二师兄玩车、睛彩车市微博内容（2026年10月）
翻译成场景：你每天通勤走城区主干道，红绿灯多、加塞多，城市NOA能帮你自动跟车、变道、过路口，大幅缓解驾驶疲劳。8.99万和9.18万这两台车，把原来二三十万才有的功能拉到了十万以内。但要注意，差价虽小，硬件方案不同——欧拉5可以选装激光雷达，ID.ERA 5S目前公开信息未提及激光雷达配置。
入门首选
功能下放
MPV选项
非决胜点：外观、内饰、品牌偏好这些主观项，两台车各有受众，不影响“最便宜城市NOA”这个核心判断。
2026年城市NOA的技术路线已经明显转向无图方案。理想、小鹏、华为问界、特斯拉都在推进不依赖高精地图的城区辅助驾驶——不靠地图靠感知，到了陌生城市也能自动跟车、变道、过路口。长城欧拉5搭载的Coffee Pilot 3系统就是无图城区NOA，实测中可精准识别车道线与弱势交通参与者，智能变道决策稳定。ID.ERA 5S的城区领航辅助同样走的是无图路线。
能力评分为综合公开实测信息的定性对比，仅供参考
场景化翻译：你开欧拉5选装了激光雷达的版本，在城区复杂路口，系统对行人、电动车的识别会更精准，变道决策也更果断。但如果你只是日常通勤走固定路线，ID.ERA 5S的纯视觉方案也够用，而且插混动力没有续航焦虑，综合续航超2000km，跨城出行不用频繁找充电桩。
- 确认具体版本是否标配城市NOA——部分车型低配版可能不带该功能，需选装或上高配
- 城市NOA目前均属L2辅助驾驶，驾驶主体仍是人，需全程保持注意力并随时接管
- 激光雷达选装会增加购车成本，按需选择，不必盲目追求硬件堆料
目前市面在售车型的城市NOA均属L2辅助驾驶，驾驶主体仍是人。城市NOA已能实现自动跟车、变道、过路口等功能，可大幅缓解驾驶疲劳，但尚不能完全脱手。国内目前只批准了两款合法L3车型，差别在于出事谁背锅——L3在规定路段里车自己负责开车，出问题车企扛；L2再花哨的NOA，说到底还得人盯着，出事算司机的。
💡 核心结论：8.99万至10万级车型虽已搭载城区NOA，但硬件配置（如是否带激光雷达）和软件调校水平仍有阶梯差异。选购时务必确认具体版本是否标配该功能，别为“城市NOA”四个字多花冤枉钱。
非决胜点：车机流畅度、座椅舒适度这些，两台车都做到了该价位应有的水平，不是决定买哪台的关键。
问：带城市NOA最便宜的车到底多少钱能落地？
答：裸车起售价8.99万元（ID.ERA 5S），加上保险和上牌费用，落地大概在10万以内。欧拉5起售价9.18万元，落地价略高一点。具体落地价因地区和经销商政策有差异。
问：8.99万的城市NOA和30万车的城市NOA体验差多少？
答：差距主要在硬件和调校。30万级车型普遍带激光雷达，复杂路口识别更精准、变道更果断；8.99万级走纯视觉或无图方案，日常通勤够用，但极端场景下体验有差距。不过高速和城区主干道的基本功能都能实现。
问：城市NOA现在能完全自动驾驶吗？
答：不能。目前所有在售车型的城市NOA都是L2辅助驾驶，驾驶主体是人，需要全程保持注意力并随时接管。国内只批准了两款合法L3车型，L3才算车企背锅，L2出事算司机的。
更新日期：2026年10月21日