2026年城市NOA已从高端配置下放到十几万主流家用车，哈弗猛龙PLUS、上汽大众ID.ERA 5S、艾瑞泽8 PRO等车型都值得重点关注，其中大众ID.ERA 5S以8.99万起售价将城市NOA带入11万级。
一、市场趋势：城市NOA进入规模化普及期
装机量持续攀升：2026年1-8月城市NOA月度装机量从1月的26.5万台增长至8月的42.8万台，环比增长约9.2%
渗透率显著提升：2025年1-11月搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，占上险量15.1%
选购标准重构：城市NOA从高端车型专属配置，变为用户选车的核心刚需
二、值得关注的代表车型
哈弗猛龙PLUS：实测北京街头城市NOA，覆盖复杂路口控向、桥区精准变道、跨层记忆泊车等场景，支持夜间高速自主超车与匝道汇流
上汽大众ID.ERA 5S：大众全球首款搭载城市NOA的轿车，定位德系超混智能家轿，8.99万起售，城市NOA下放至11万级
艾瑞泽8 PRO：15万内带城市NOA的燃油轿车，打破城市NOA仅为新能源专属的惯例
三、选购时需要留意的要点
概念区分：目前量产车的城市NOA均属L2级辅助驾驶，驾驶员仍是第一责任主体，需全程关注路面
亲自试驾：网上评测可能存在利益关联，最可靠的方式是亲自试驾体验
规模验证：城市NOA市场已进入规模化落地阶段，第三方解决方案头部聚集效应显著