目前高速领航辅助的方案成本已下探到5000元级、搭载车型门槛进入8至15万元区间，城市领航方案约7000元，而带激光雷达的高阶融合方案对应25万元级别车型；与此同时，NOA正从尝鲜配置转向规模装车，价格门槛仍在持续走低。
一、方案分级与装车门槛
基础高速方案：7个摄像头加32TOPS算力，即可实现高速领航辅助，方案成本约5000元，目标是在8至15万元车型上标配
城市领航方案：在基础方案上升级至100TOPS算力，支持无图城市领航，成本约7000元，逐渐向15万元以上车型普及
高阶融合方案：惯导三目及激光雷达总成面向更高阶需求，将在25万元级别车型装载
已落地车型：云朵、iCAR 03、悦也Plus已搭载相关方案，2024年还有20余款车型预装上市
二、成本下行的推动因素
无高精地图路线：不依赖高精地图即可实现领航辅助，降低了地图采集与维护的长期成本
轻图与无图化探索：蔚来、理想、小鹏、华为、大疆等多家企业推进无图化，高速降级少、可用率高，已有车型可用率达到90%
主流车企入局：2024年起五菱、比亚迪等老牌车企发力20万元以内市场，加速高速领航普及化
市场渗透加速：2025年1至11月，搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点
三、购车时的实际价格参考
10万至15万元区间：部分车型已能提供较完整的高速领航体验，涵盖自动跟车、车道居中、主动变道超车及进出匝道等功能
20万元以内：随着老牌车企发力，高速领航正成为该价位段车型的重要竞争配置
25万元级别：可触及带激光雷达的视觉融合方案，支持更高阶辅助驾驶需求
选购提醒：现阶段量产车的领航功能均属L2级辅助驾驶，驾驶员仍是第一责任主体