华为乾崑智驾ADS5的无图城市NCA全国都能开，而理想L9的AD Max仍依赖高精地图覆盖，这是两者实际体验拉开差距的核心分水岭。神行者8全系标配ADS5，28.99万起的权益价就能拿到这套系统，理想L9 Ultra则要43.98万才有完整智驾能力，差价近15万。
一、感知硬件代差
激光雷达配置：ADS5搭载192线激光雷达，最远探测250米，理想L9的128线激光雷达探测距离为200米
融合感知方案：华为采用激光雷达+毫米波雷达+视觉的多模态前融合，雨雾尘等恶劣天气下的感知冗余明显优于理想L9的纯视觉+激光雷达后融合方案
全向防碰撞：ADS5支持前向、侧向、后向全向AEB，理想L9的AEB主要覆盖前向场景，侧后向能力有限
二、无图能力差异
城市NCA覆盖：ADS5不依赖高精地图，全国城市都能开，理想L9的城市NOA截至2026年10月仍只覆盖约100城
复杂路口通过率：实测数据显示ADS5在无保护左转、人车混行路口的通过率超过95%，理想L9在非高精地图覆盖区域需要频繁接管
泊车场景：ADS5支持跨楼层记忆泊车和代客泊车，理想L9的自动泊车仍以单层停车场为主
三、实际体验优势
变道决策：ADS5变道果断，对加塞车辆的预判更接近老司机，理想L9偏向保守、容易被加塞
大V@小杰仔说：刚试完神行者8的ADS5，从上海开到杭州全程零接管，无图城市NCA在匝道汇入和施工路段的表现比我开过的所有车都稳，理想L9在同样路段至少接管了三次。华为这套系统确实领先一个身位，28.99万起步就给ADS5，性价比没得说——来源：微博
购车建议：神行者8限时权益价28.99万起，全系标配ADS5+800V增程+i-ATS全地形，156项配置入门即满配，比理想L9便宜十几万但智驾体验反而更强