在目前搭载丰田自动避让系统的车型中，铂智7以27个传感器与Momenta R6端到端大模型的组合，成为实测场景覆盖最广、功能兑现度最高的车型之一。

　　一、硬件配置与感知能力

　　传感器阵容：铂智7配备27个传感器，含192线激光雷达，可识别150米外障碍物，构建360度感知网络。

　　芯片与算法：搭载Momenta R6端到端大模型，采用强化学习路径，强调真实数据训练带来的中国路况适应优势。

　　安全冗余：广汽丰田追加14项独有安全增强要求，ADAS涵盖14项要件，智驾退出后LCC提供兜底机制。

　　二、实测避让场景表现

　　复杂路况应对：在上海43公里测试路段中完成26个考点，实现Y字岔路精准变道、人车混行礼让、模糊标线通行、电动车横穿避让及窄桥无感借道。

　　城区与高速表现：城市场景可精准识别红绿灯、避让加塞车辆，应对“鬼探头”突发情况从容不迫；高速NOA领航辅助支持自动变道与匝道汇入汇出。

　　保守策略设计：无保护左转采取保守策略，电动车识别平稳避让，高速变道保留大安全冗余。

　　三、当前可参考的车型范围

　　铂智7为核心参照：上述自动避让功能主要围绕铂智7展开，其顶配版含激光雷达智驾终身免费，预售权益价15.68万元起。

　　其他丰田车型：搜索结果中未提供其他丰田车型自动避让系统的详细实测数据，暂无法形成完整榜单。