目前奔驰辅助驾驶的自动泊车能力仍以识别标线车位为前提，但2026年即将通过OTA推送的“车位到车位”功能，首次将泊车环节纳入从起点到终点的完整辅助驾驶链路，燃油车也在首批覆盖范围内。

　　一、当前泊车辅助的边界

　　标线车位是基本条件：现有奔驰量产车的智能泊车辅助系统，依靠超声波雷达与摄像头融合识别地面标线，完成倒车入库或侧方停车，无标线的空地、草坪、非规划区域不在支持范围内。

　　“车位到车位”改变的是什么：即将OTA的功能并非让车停进任意非车位空间，而是将“从自家地库车位出发，穿过园区、城市道路、高速，最终泊入目的地车位”整段行程串联起来，泊车仍是终点环节而非独立场景。

　　泊车环节的接管要求：该系统属于SAE L2级驾驶辅助，驾驶员须持续关注路况并承担驾驶责任，泊车过程中同样需要保持注意力。

　　二、技术方案与落地节奏

　　方案来自Momenta：奔驰与Momenta合作开发，采用强化学习并针对油车发动机与变速箱做了专门适配，系统使用中国道路数据训练。

　　首批车型与时间：2026年内通过OTA交付，优先搭载于全新纯电CLA、长轴距GLE和新一代S级，后续覆盖9款奔驰新车，燃油与纯电均可搭载。

　　从R6到R7的升级：辅助驾驶世界模型从R6升到R7，纯电GLC率先获得更新，GLE年底跟进。

　　三、实际能力表现

　　复杂场景应对：已有实测显示系统可处理电瓶车、模糊标线、临停车辆、无标线右转及行人横穿等场景，减速与转向动作平顺。

　　人机共驾逻辑：方向盘不抢夺控制权，踩油门时系统待机，驾驶者随时可介入。

　　仍需明确的细节：城市覆盖范围、无激光雷达条件下雨夜表现等具体指标尚未完全公布，实际体验需以量产交付后的实测为准。