自动紧急制动系统亮黄灯，超70%的情况是传感器脏了——拿湿布擦干净前挡风玻璃上方的摄像头和车标后方的毫米波雷达，再重启车辆，灯大概率就会熄灭。但黄灯持续亮起意味着AEB自动刹车功能已经失效，此时传统刹车仍正常工作，需将车速降至60km/h以下、保持双倍车距，再决定是否进店检修。
一、先分清原因：脏污还是真故障
脏污遮挡占比最高：前向毫米波雷达多位于车标后方或保险杠内，摄像头在前挡风玻璃上方，泥浆、积雪、虫尸遮挡后雷达波束衰减可达15dB以上，摄像头视野遮挡超20%即触发报警
雨天泥泞路段报警概率最高：占比约35%，非原厂牌照架或金属装饰件也可能遮挡雷达造成误报
其他原因：约15%为校准偏移（常见于轻微追尾或更换前风挡后），约10%为软件故障，约5%为线路插头松动，约5%为蓄电池电压低于11.8V导致模块供电不稳
二、三步自救法
- 步骤
- 操作
- 判断标准
- 第一步靠边停车，用软布擦拭前挡风玻璃上方摄像头及车标后方雷达表面避开尖锐物，冰雪可用温水融冰后擦干
- 第二步熄火等待30秒后重新启动黄灯熄灭说明仅临时性遮挡；持续亮起则进入第三步
- 第三步低速（60km/h以下）开往4S店或维修站，用诊断仪读取故障码清洁和软件刷新费用约200-500元，更换传感器或校准支架约1000-2000元
三、四大隐患必须警惕
AEB完全失效：黄灯持续亮起时，突发前车急刹或行人横穿时无法自动介入，追尾风险明显增大
联动功能同步停用：自适应巡航（ACC）、前方碰撞预警（FCW）依赖同一套传感器，一旦黄灯亮均受限
误判为系统正常：部分车主忽略黄灯继续高速行驶，夜间或雨雾天气下风险显著升高
硬件恶化：传感器插头松动若不及时紧固，可能引发线路磨损短路，推高维修成本
四、改装与年检的关联
改装需重新校准：更换轮毂、调整车身高度或加装前保险杠装饰后，必须重新校准AEB参数，否则黄灯会频繁亮起
年检新规关注：强制性国标《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已完成起草并进入公开征求意见阶段，AEB将从推荐性标准升级为强制要求，未来年检对AEB工作状态的检查将更严格
行业趋势：全球已有多个国家要求强制安装AEB，欧洲、美国、日本均通过相关强制法规，中国市场大规模前装AEB进入倒计时