AEB自动紧急制动并非随时可用，触发有明确的速度目标场景条件：前向AEB通常需在约4至150km/h区间内，且识别到即将与车辆、行人或骑行人碰撞才会介入。若障碍物是绿化带、纸箱等非标准目标，或驾驶员深踩油门，系统可能判定为可穿越或主动加速而不制动。

　　一、AEB介入的硬条件

　　速度窗口：前向AEB并非全速域工作，华为乾崑CAS 5.0公开的触发条件是4-150km/h，低于或高于该区间系统可能不介入。

　　目标类型：目前多数AEB主要针对车辆、行人和骑行人，对异形障碍物如掉落的书包、纸箱等尚无普遍覆盖。

　　后向限制：倒车或溜车时的RAEB触发条件更复杂，速度约3-6km/h，且主要针对后方静止车辆或行人。

　　二、系统为何选择不制动

　　标定盲区：植被、软性障碍物在传感器层面难以判定为刚性障碍，可能被判读为“可穿越目标”而不触发制动。

　　场景保守：为避免误刹，AEB在转弯、交叉路口等场景的标定普遍保守，部分系统会直接退出。

　　意图让权：深踩油门会被部分系统视为驾驶员主动加速意图，此时AEB会相应让权，不强行干预。

　　三、不可用不等于失效

　　辅助定位：AEB是辅助安全功能，不能替代驾驶员观察、判断和责任，其边界包括鬼探头等反应时间极短的场景。

　　接管价值：在浙江丽水一起逆行货车险情中，车辆先触发AEB，随后ADS介入调正方向，最终人车无伤，说明系统可降低风险但需人机共驾。

　　正确做法：不要自行测试AEB，更不要让亲友参与测试；需在专业场地由专业人员带领体验。