8.99万元起就能买到带城市NOA的德系轿车，上汽大众ID. ERA 5S在2026年成都车展上市，把城市领航辅助驾驶直接拉进10万级家轿市场。

　　一、价格下探与市场影响

　　价格门槛：ID. ERA 5S限时一口价8.99万元起，是目前市面上能买到城市NOA功能价格最低的车型之一。

　　市场信号：此前城市NOA多出现在20万以上车型，此次下放到12万以内，意味着智能辅助驾驶正从高端配置向家用车普及。

　　竞品跟进：奇瑞艾瑞泽8 PRO也在15万内提供了城市NOA选项，燃油轿车阵营同样开始卷智驾。

　　二、实际体验怎么样

　　重庆实测：有博主在重庆城区实测ID. ERA 5S的城市NOA，面对8D魔幻立交、窄路、电瓶车混流等场景，系统能完成变道、超车、避让行人等操作，整体表现被评价为"脚法像老司机"。

　　技术方案：该车搭载地平线征程6M芯片，由酷睿程（上汽大众与地平线合资公司）开发一段式端到端大模型，软硬一体调校是其特点。

　　选道与博弈：实测中选道准确，面对临停车辆和摩托车能主动减速并寻找机会超越，决策果断性受到好评。

　　三、选购时需要弄清的概念

　　L2级辅助驾驶：目前市面上所有量产家用车的城市NOA均属L2级辅助驾驶，并非法规定义的自动驾驶。

　　责任归属：L2级下驾驶员仍是第一责任主体，必须全程监控路面并随时接管，事故责任由驾驶员承担。

　　L3才是分水岭：只有L3及以上才称为自动驾驶，系统工作状态下发生事故由车企担责，但目前量产车尚未达到这一级别。