城市NOA正从高端配置快速下放，上汽大众ID. ERA 5S以8.99万起的限时一口价，把城市NOA带进了10万级家轿市场，艾瑞泽8 PRO更成为15万内首款搭载城市NOA的燃油轿车。
一、哪些车已搭载城市NOA
大众ID. ERA 5S：定位德系超混智能家轿，车身尺寸介于凌渡L与帕萨特之间，是全球首款支持城市NOA的大众品牌轿车，限时一口价8.99万起
智己车型：智己无图NOA已支持全国34个城市，在北京测试中行驶体感跻身第一梯队；早在2024年1月，智己就在上海“繁花之路”开启城市NOA全球首试
艾瑞泽8 PRO：2027款车型，15万内带城市NOA的燃油轿车，此前被认为“没人敢做”
理想L9：搭载理想智能驾驶全家桶，有用户反馈其城市NOA变道整体感觉“稳”
二、供应商格局决定车型覆盖面
Momenta份额领先：2025年城市NOA第三方市场中，Momenta搭载量达41.44万辆，市场份额超过61%，与华为合计占比近80%
全球十强车企八家合作：奔驰、宝马等头部品牌均与Momenta合作落地城市NOA方案
第三方合作成主流：多数车企选择第三方合作模式，而非全栈自研
三、选购前需明确的边界
城市NOA仍属L2辅助驾驶：目前所有智驾产品包括城市NOA功能均是L2.5级别，用户仍需对驾驶环境做好监控，随时准备接管
L3准入另有名单：国内目前只批准两款合法L3车型，城市NOA车型并不等同于L3自动驾驶
渗透率快速提升：2025年1至11月，搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占上险量的15.1%