🚗 8.99万起带城市NOA🛣️ 全国34城无图NOA⛽ 15万内燃油轿车🤖 Momenta份额超61%📊 渗透率已达15.1%

　　城市NOA哪些车有？答案很直接：上汽大众ID. ERA 5S（8.99万起）、艾瑞泽8 PRO（15万内）、智己全系、理想L9是当前最值得关注的四款。预算10万出头想尝鲜，闭眼选大众ID. ERA 5S；坚持燃油车又想要智驾，艾瑞泽8 PRO是唯一选择；追求智驾体验成熟度，智己和理想L9属于第一梯队。下文按在售车型、供应商格局、功能边界三个维度逐一说清。

01在售车型盘点：从8.99万到40万+，谁真正搭载了城市NOA？

　　城市NOA（Navigate on Autopilot，领航辅助驾驶）正在经历从高端选配到主流标配的快速下放。目前确认搭载且已量产交付的车型，覆盖了8.99万到40万以上的价格带。

上汽大众 ID. ERA 5S8.99万起
大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，定位德系超混智能家轿，车身尺寸介于凌渡L与帕萨特之间。白车身热成型钢占比达30%，限时一口价8.99万起，把城市NOA带进了10万级家轿市场。
艾瑞泽8 PRO15万内
2027款车型，15万内首款搭载城市NOA的燃油轿车。此前业内普遍认为燃油车做城市NOA“没人敢做”，艾瑞泽8 PRO率先落地。
智己车型20万-40万级
无图NOA已支持全国34个城市，2024年1月在上海“繁花之路”开启城市NOA全球首试。北京测试中行驶体感跻身第一梯队，加速减速柔和，变道果断。
理想L940万+
搭载理想智能驾驶全家桶，有用户实测反馈城市NOA变道整体感觉“稳”，舒适性排第一，加速减速柔和，愿意日常使用。

　　从价格分布看，城市NOA已经形成三个明显梯队：10万级尝鲜档（大众ID. ERA 5S）、15万级燃油唯一选（艾瑞泽8 PRO）、20万以上成熟体验档（智己、理想L9）。如果你预算卡在12万以内又想体验城市NOA，上汽大众ID. ERA 5S是目前市面上唯一的选择。

车型价格区间动力类型城市NOA状态适合人群
上汽大众ID. ERA 5S8.99万起超混已搭载，大众品牌全球首款预算10万，想尝鲜智驾
艾瑞泽8 PRO15万内燃油已搭载，15万内燃油首款坚持燃油车，要智驾
智己车型20万-40万纯电无图NOA覆盖34城追求成熟体验
理想L940万+增程已搭载，变道体感稳家庭用户，舒适优先

　　数据来源：各品牌官方发布及公开实测信息，截至2026年10月

02供应商格局：为什么车企扎堆用Momenta和华为？

　　城市NOA的车型覆盖面，本质上由供应商格局决定。2025年城市NOA第三方市场中，Momenta搭载量达41.44万辆，市场份额超过61%，与华为合计占比近80%。这意味着市面上大多数搭载城市NOA的车型，背后都是这两家供应商的方案。

Momenta
61%+
华为
约19%
其他供应商
约20%

　　全球十强车企中有八家与Momenta合作落地城市NOA方案，包括奔驰、宝马等头部品牌。多数车企选择第三方合作模式而非全栈自研——这解释了为什么城市NOA车型会在短时间内大量涌现：供应商方案成熟后，车企的跟进速度大幅加快。

　　💡 编辑部判断：选城市NOA车型，本质上是在选供应商方案。Momenta和华为的方案已经过大规模验证，搭载这两家方案的车型在功能迭代和稳定性上更有保障。小众自研方案不是不好，但迭代速度和覆盖城市数量通常落后一个身位。

　　非决胜点提醒：供应商只是底层能力，实际体验还取决于车企的标定和调校。同一套Momenta方案，不同车型的表现可能差异明显。但至少，选头部供应商的车型“下限不会低”。

03选购边界：城市NOA不等于自动驾驶，选前必须明确三件事

　　城市NOA哪些车有固然重要，但更重要的是搞清楚它到底能做什么、不能做什么。目前所有智驾产品包括城市NOA功能均是L2.5级别，用户仍需对驾驶环境做好监控，随时准备接管。国内目前只批准两款合法L3车型，城市NOA车型并不等同于L3自动驾驶。

选购前必读：城市NOA的三个边界
  • 责任归属：L3在规定路段里车自己负责开车，出问题车企扛；L2再花哨的NOA，说到底还得人盯着，出事算司机的。城市NOA属于L2辅助驾驶，双手不能长时间离开方向盘。
  • 场景限制：城市NOA面对的是不同城市不同规格的信号灯、漠视交通规则的行人、清奇的城市交叉口设计。复杂场景下仍需人工接管。
  • 渗透率参考：2025年1至11月，搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。NOA已从尝鲜配置转向规模装车。

　　从实际体验看，智己的无图NOA支持全国34个城市，北京测试中行驶体感跻身第一梯队；理想L9用户反馈城市NOA变道“稳”，加速减速柔和。但这些都是特定场景下的表现，消费者选车时需理性看待，建议亲自试驾体验接管频率和舒适度。

04常见问题FAQ

　　城市NOA最便宜的车是哪款？

　　目前是上汽大众ID. ERA 5S，限时一口价8.99万起，也是大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车。10万以内能买到城市NOA功能的车型，仅此一款。

　　燃油车有城市NOA吗？

　　有。艾瑞泽8 PRO是15万内首款搭载城市NOA的燃油轿车，此前业内认为燃油车做城市NOA难度大、没人敢做，艾瑞泽8 PRO率先落地。如果你坚持燃油车又想要智驾，这是当前唯一选择。

　　城市NOA和自动驾驶是一回事吗？

　　不是。城市NOA仍属L2辅助驾驶，用户需随时准备接管。国内目前只批准两款合法L3车型，城市NOA车型并不等同于L3自动驾驶。选车时务必分清“辅助驾驶”和“自动驾驶”的责任边界。

　　城市NOA支持哪些城市？

　　不同品牌覆盖范围不同。智己无图NOA已支持全国34个城市；其他品牌多采用逐步开城策略。购车前建议查询目标车型在你所在城市是否已开通城市NOA功能。

分人群选购建议
💰
预算10万以内：闭眼选上汽大众ID. ERA 5S，8.99万起带城市NOA，德系品质加超混动力。唯一选择
⛽
坚持燃油车：艾瑞泽8 PRO是15万内唯一带城市NOA的燃油轿车，没有竞品。慎入电车者首选
🎯
追求成熟体验：智己（34城无图NOA）或理想L9（变道稳、舒适优先），预算20万以上直接上这两款。体验第一梯队

　　💡 核心结论：城市NOA已从高端配置变成10万级家轿也能拥有的功能。选车逻辑很简单——看预算定档位，看动力定路线，看供应商定下限。8.99万的大众ID. ERA 5S和15万内的艾瑞泽8 PRO把门槛拉到了前所未有的低位，而智己和理想L9则代表了当前体验的上限。

　　更新日期：2026年10月22日