目前智能泊车挑战并无统一的国家级测试标准，新国标明确将自动泊车系统排除在外。各家媒体和车企的“挑战”更多是自设场景，常见项目包括窄侧方、断头路、儿童横穿等极限车位，重点考察系统在真实压力下的识别与规划能力。

　　一、新国标划定的边界

　　适用范围：2026年7月发布的GB 44721—2026《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》适用于搭载L3级、L4级系统的M类和N类车辆，明确不适用于自动泊车系统。

　　泊车功能另有层级：L2级组合泊车辅助需持续监测驾驶员视线，遥控泊车限操作距离与视线要求，记忆泊车限速10km/h且坚持人在环内。

　　L3/L4自动泊车：提速至30km/h，责任划分明确，小蓝灯仅限L3及以上。

　　二、媒体挑战的常见测试维度

　　基础泊车能力：侧方、斜向、垂直车位能否识别并停入，部分挑战设置带减速带或高空平台等极端条件。

　　复杂场景应对：断头路倒车入库、窄过道出库、消防设施避让、儿童横穿紧急制动等。

　　环境适应性：夜间降雨、视野受限条件下的狭窄车位泊入表现。

　　功能覆盖度：遥控泊车、跨楼层记忆泊车、离车泊入等进阶功能是否可用。

　　三、测试结果的衡量方式

　　成功与否：多数挑战以是否完成泊入、是否发生碰撞为判定标准。

　　人工接管次数：复杂路况中需要驾驶员接管的频率，是衡量系统成熟度的关键指标。

　　路径规划质量：能否自主规划合理轨迹、居中停稳，而非反复揉库。