问界M9的AEB在不同速度段表现差异明显:4至85km/h对标准目标最稳,异形障碍物则低速优先、成功率远低于标准目标,中高速转弯工况下反应窗口可压缩至不到一秒。
一、标准目标AEB的速度适应性
白名单目标:行人、机动车、二轮车是AEB最稳定的识别对象,只要不是极端场景,基本可实现100%识别
工作区间:主流L2级AEB的工作范围普遍在4-85km/h,超过该速度系统不介入
实测反馈:在雨天隧道等复杂环境测试中,系统能快速感知雨雾区域并精准制动
二、异形障碍物场景的速度限制
GAEB定位:针对立柱、围挡、树干等不规则静止物体的补充制动,但低速优先、成功率远低于标准目标
成功率约束:这类异形障碍物的识别可能十次成功七八次,无法保障次次成功
转弯叠加难度:中高速转弯时,障碍物可能在距碰撞不到一秒时才进入系统视野,反应窗口极短
三、影响AEB速度表现的关键变量
环境因素:夜间、雨雾、湿滑路面会同时降低感知与制动的极限
障碍物特征:细金属立柱会干扰毫米波雷达信号,增加识别难度
驾驶员操作:若驾驶员持续踩加速踏板,AEB激活后也会退出制动干预