10万以内已经能买到支持高阶辅助驾驶的车型：比亚迪海鸥7万级配高速NOA，9.9万天神之眼B版支持城市领航；捷达M6 9.98万Ultra版带高速和城区领航；零跑A10七八万激光雷达版可做城区辅助与自动泊车。城区NOA已下放到10万内，但现阶段它们仍是L2级辅助驾驶，驾驶员需要随时接管。
一、10万内已能买到的具体车型
比亚迪海鸥：7万级海鸥智驾版配高速NOA，9.9万第二代海鸥天神之眼B版进一步支持城市领航辅助、高快领航辅助和泊车辅助。
捷达M6：7.98万起，9.98万Ultra版搭载征程6M+地平线HSD，提供高速与城区领航辅助；全系标配AEB、自动泊车、遥控泊车。
零跑A10：七八万激光雷达版，支持城区辅助、高速辅助和自动泊车，有实测在山城老城区全程仅接管3次。
其他：激光雷达和城区NOA方案已下探到8万—10万区间，更多车型在跟进。
二、价格下探靠什么支撑
芯片与算法成熟：地平线征程6M/HSD等软硬协同方案把高阶辅助驾驶成本压低，余凯称10万级国民车辅助驾驶不该默认打折。
成本持续下降：城市NOA入门硬件成本目前约1万—1.5万元，明后年可能压到7—8千元。
功能下放：城区领航、记忆泊车从20万以上车型快速进入10万级甚至更低价位。
三、实际体验与使用边界
高速/高架更成熟：跟车、车道居中、自动变道能明显减轻长途疲劳。
城区仍需留意：加塞、施工、无标线道路等场景对系统仍是考验，不能当自动驾驶用。
责任仍在驾驶员：目前量产车基本是L2级辅助驾驶，手别离方向盘、眼别离开路面。
部分车型有兜底：海鸥厂商完全兜底，捷达M6提供泊车终身兜底和领航兜底一年，可降低尝鲜顾虑。