一、早期联合创新与技术验证

　　签署备忘录：2018年7月，奥迪与华为在柏林签署战略合作谅解备忘录，围绕智能网联、LTE-V及L4级自动驾驶开展联合创新。

　　公开演示：同年华为全联接大会公开演示合作成果，并在延崇高速公路封闭路段完成L4自动驾驶及车路协同演示。

　　深度集成：2019年，一汽奥迪与华为启动深度联合开发，目标将华为ADS深度集成进奥迪E³电气架构；下半年搭载华为ADS的奥迪测试车队实现约数十辆规模路测。

　　更早铺垫：2015年奥迪Q7已搭载华为4G车载通信模块；2018年双方还展示过集成华为MDC计算平台的Q7原型车。

　　二、量产落地与产品矩阵扩展

　　L2+延伸：2021年上海车展，双方表示正在合作研发L2+级智能驾驶，并透露后续国产车型可能搭载华为ADS系统。

　　上汽奥迪加入：2022年初，上汽奥迪在辅助驾驶领域与华为开启合作，为后续上汽奥迪A5L Sportback搭载华为乾崑智驾系统埋下伏笔。

　　覆盖油电：2024年，奥迪确认新款A5L将搭载华为智驾系统，首款基于PPE平台的国产电动车型Q6L e-tron也将应用华为智驾技术，合作范围覆盖燃油与纯电两条产品线。

　　三、油电同智战略与多款车型落地

　　战略发布：2025年4月，一汽奥迪与华为正式公布战略合作，提出“油电同智”战略，一汽奥迪成为首个搭载华为组合辅助驾驶系统的一线豪华品牌。

　　车型上市：其后，搭载深度定制华为乾崑智驾技术的Q6L e-tron家族与A5L陆续上市。

　　矩阵扩容：2026年以来，搭载华为乾崑智驾的一汽奥迪Q5L、奥迪A6L e-tron，上汽奥迪A5L Sportback陆续上市；基于PPC与PPE平台共享E³1.2电子电气架构，开发VMM车辆运动管理模块协调智驾与底盘执行器。