自动紧急制动（AEB）是一套在驾驶员未能及时反应时自动触发刹车的主动安全系统，核心逻辑是电脑感知碰撞风险并主动刹车。它通过毫米波雷达和摄像头实时监测前方路况，以比人类更快的反应速度计算碰撞可能性并施加制动力。
一、工作原理与触发条件
感知层：主流方案以毫米波雷达和单目摄像头为基础感知组合，持续探测前方车辆、行人及障碍物
决策层：系统根据自车速度与目标距离计算碰撞时间，在驾驶员未及时反应时自动介入
分级响应：先发出图像和声音警报，若驾驶员仍未动作则自动施加制动力
二、实际场景中的真实表现
前向防追尾：市区通勤中前方车辆突然急刹，系统可在驾驶员反应前自动触发紧急制动
倒车防碰撞：倒车入库时检测到侧边碰撞风险，也会直接触发急刹
低速场景：部分车辆在慢速转弯时同样会触发，力度较猛
三、能力边界与正确认知
制动距离：100-0km/h紧急制动仍需一定距离，并非瞬间停住
识别局限：基础感知方案对静止物体识别存在困难，可能误判路牌、路灯等目标
环境干扰：传感器性能受天气等环境因素影响，无法保证百分百避险
辅助定位：AEB是主动安全辅助功能，不能替代驾驶员判断，紧急情况下仍需人工接管