如果你在查“自动避让系统叫什么”，它的正式名称是 AES（Automated Emergency Steering，自动紧急避让） ，与负责“刹车”的AEB不同，AES能在制动不足以避险时主动帮你打方向。它并非独立于AEB之外的新系统，更主流的定义是AEB的“终极增强版”——当极端情况下制动已无法避免碰撞，转向避让成为唯一可行手段时才会介入。
一、AES与AEB的关系
层级归属：AES通常被视作AEB的一个组成部分，而非完全并列的独立功能；它的触发前提是“制动已难以避免碰撞”，此时转向避让成为最后手段。
功能升级：与基础AEB只负责减速刹停不同，AES在保持制动力的同时能精准控制横向偏移，主动调整转向角度和力度。
技术难度：转向避让的难度远高于制动，车企普遍采取保守策略，因为启用AES本身也可能引入新风险。
二、触发场景与实际表现
高速场景：实测显示，AES可在时速130km/h下遇前方静止车辆时触发主动变道避让；时速120km/h下可完成双车道连续避让。
行人避让：针对“鬼探头”场景，测试车辆在时速80km/h下可识别突然出现的行人并执行避让动作。
联合工作：AEB与增强版eAES联合工作时，车辆能在四个模拟城市场景中精准识别障碍物并完成减速避让。
三、为何迟迟未普及
保守策略：早期AES未成主流，核心原因是技术难度太大，若看不准邻车道是否有车，企业宁可选择更保守的AEB策略。
感知门槛：AES对感知能力要求极高，需要激光雷达与高算力平台支撑，才能准确判断周边车道状况。
近期拐点：随着智驾感知与算力提升，AES迎来落地窗口，有车企已将其推送给新老车主。