小米澎程N90的内饰设计最核心的亮点在于前排座椅可旋转加移动中岛让位形成的“会客厅模式”，驻车时前排双座能向后旋转与中排面对面；同时2+2+3七座布局下四座均配零重力座椅，并提供三种床车模式，把一台SUV的内部空间做成了接近MPV的灵活形态。
一、空间布局的灵活变换
移动中岛：中控与岛台完全分离，岛台可前后移动，向前移动后为前排座椅旋转腾出空间，岛台中央还有一块6.9英寸可拆卸控制屏，供后排乘客调节空调、座椅等功能。
超长滑轨：全车六条长导轨嵌在纯平地板内，二排座椅支持大范围前后移动，三排座椅也可前后调节和掀起坐垫，后备箱因此能在不同载物需求间灵活切换。
纯平地板：增程SUV中少见的纯平地板设计，地板夹角仅2.95°，配合嵌入式的滑轨，让车内可用空间拓展到约4.4平方米。
二、座椅配置与舒适体验
零重力座椅：中排标配两把零重力座椅，前排可选装，前两排座椅均配备加热、通风及16点按摩功能。
座椅材质：前两排采用纳帕真皮材质，门板内侧使用带有细密菱形格的软性材质，氛围灯打上去会形成网格状光斑。
第三排空间：三排座椅支持大范围前后移动和靠背角度调节，后排三个座位均有独立可调高度头枕，横向宽度已接近标准MPV。
三、智能化与人性化细节
澎湃OS车机：16.1英寸中控屏搭载高通骁龙8 Gen 3芯片，车机流畅度和交互动画处于第一梯队。
后排娱乐与供电：可选装21.4英寸后排娱乐屏和9升压缩机冰箱，全车配有220V/10A外放电接口，支持露营场景下的电器使用。
磁吸生态：车内设有多个磁吸点位，电视遥控器可磁吸在C柱上，车机系统与小米生态深度兼容。