城市NOA智驾，全称城市领航辅助驾驶（Navigate on Autopilot），核心答案是：它能让车辆依据导航路线，在城市道路中自主完成跟车、变道、通过红绿灯路口、避让行人与非机动车等操作，但本质仍是L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程保持注意力、随时准备接管，并非完全无人驾驶。2025年1-11月，国内搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，已进入规模化落地阶段。麦肯锡2026年消费者洞察显示，69%的受访者已将城市NOA等高阶智驾功能视为购车标配。价格上，城市NOA正从20万以上车型向15至20万乃至10至15万区间下沉。
很多人买新能源车，经常听销售说“这台车支持NOA”，但真正用起来才发现，高速NOA和城市NOA其实完全不是一回事。NOA可以简单理解成“导航辅助驾驶”——设置好目的地后，车辆结合导航路线，辅助完成跟车、车道保持、变道、上下匝道等操作。它和普通自适应巡航最大的区别，是车辆开始有了“路线意识”。
场景复杂度是分水岭。高速NOA面对的是规整车道线和单一车流方向，环境相对简单；城市NOA则要处理红绿灯、无保护左转、行人横穿、电动车突然窜出、施工路段、临停车辆等大量非标场景。同样是NOA，高速版解决“长途累不累”，城市版解决的是“每天开车烦不烦”——后者才是智驾能力的分水岭。
技术路线也在分化。城市NOA并不等于必须有激光雷达加高精地图，不同厂商路线差异很大——有的以视觉为主，有的早期依赖高精地图后转向无图或轻地图方案。评价一套智驾系统，不能只看高速NOA，城区复杂路口、突发障碍物、极端天气的处理能力才是分水岭。
- 责任归属：按SAE分级，L0至L2均属辅助驾驶，驾驶员是第一责任人；市面上所有城市NOA哪怕叫L2+，本质依旧是L2，“接近L3”只是营销话术。
- 退出场景：接近终点、施工路段、复杂路口或恶劣天气时，NOA可能退出降级为LCC，此时仪表盘导航路线标识会变化，需及时接管。
- 正确心态：现阶段是“人机共驾”，开启之后千万别刷手机、打瞌睡，安全握在自己手上。
2025年城市NOA从“少数高端车型的卖点”迅速变成“主流车企的标配方向”。根据中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1-11月，中国市场搭载城市NOA功能的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，已进入规模化落地阶段。
| 指标 | 数据 | 时间 |
|---|---|---|
| 城市NOA乘用车销量 | 312.9万辆 | 2025年1-11月 |
| 渗透率（占上险量） | 15.1% | 2025年1-11月 |
| 消费者视为购车标配比例 | 69% | 2026年麦肯锡洞察 |
| L2新车渗透率 | 70.5% | 2026年工信部数据 |
| NOA渗透率 | 34.2% | 2026年工信部数据 |
数据来源：中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》、麦肯锡2026中国汽车消费者洞察、工信部
第三方解决方案领域已形成“双强”格局。Momenta凭借广泛的产业合作与领先的市场份额，与华为共同构成当前市场的主导力量。Momenta在2025年城市NOA第三方市场的市占率超过60%，华为HI模式紧随其后，两者合计占据第三方市场超过八成份额。值得关注的是，全球排名前十的汽车制造商中，已有八家与Momenta开展合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等国际知名品牌。
💡 编辑部判断：城市NOA已经进入“下半场”，竞争核心是成本要低、体验要好、部署要快、能覆盖更多车型。对普通消费者来说，城市NOA“你要有，我用不用是我的事，但是你给我是个加分项”，这已开始影响整车产品力、品牌定位甚至车企的竞争格局。
城市NOA正从20万以上车型向15至20万乃至10至15万价格区间下沉。不同预算的用户，选择逻辑差异明显。
体验优先
性价比之选
入门尝鲜
最后提醒一句：智驾永远是辅助，不是自动驾驶。行业宣传要克制，用户更不能把辅助驾驶当成完全无人接管的自动驾驶。现阶段是“人机共驾”，掌握这个原则用好智驾，NOA是真的很好用——开长途不累，日常通勤不无聊。
Q1：城市NOA和自动驾驶是一回事吗？
不是。按SAE分级，L0至L2均属辅助驾驶，驾驶员是第一责任人；L3及以上才是自动驾驶。市面上所有城市NOA哪怕叫L2+，本质依旧是L2，只要不能合法脱手，再花哨的名字都只是辅助驾驶。
Q2：城市NOA在哪些情况下会退出？
接近终点、施工路段、复杂路口或恶劣天气时，NOA可能退出降级为LCC。此时仪表盘导航路线标识会变化，需及时接管。关键区别：NOA像老司机能看红绿灯自动停，LCC只管车道居中不识红绿灯。
Q3：现在买带城市NOA的车划算吗？
2025年城市NOA已进入规模化落地阶段，15万级车型开始普及，69%消费者将其视为购车标配。建议按预算选：20万以上选头部方案，15万级选成熟第三方方案车型，早买早享受。
更新日期：2026年10月26日