城市NOA哪家强？答案很明确：第三方供应商里Momenta是规模第一。中国汽车工业协会2025年报告显示，2025年1至11月Momenta城市NOA搭载量达41.44万辆，占第三方供应商总量61.06%；华为HI模式搭载约13.41万辆，份额约19.76%，两者合计吃掉超八成第三方市场。同期我国搭载城市NOA的乘用车累计卖出312.9万辆，渗透率占上险量15.1%，比2024年全年提升5.6个百分点。如果你正纠结城市NOA哪家好用，记住一句话：要成熟稳妥看Momenta系，要鸿蒙生态看华为HI，要性价比尝鲜看小米。
讨论城市NOA哪家强，绕不开第三方供应商这个主战场。中汽协报告把牌面摊得很清楚：Momenta前11个月搭载41.44万辆，第三方份额约61.06%，是绝对领跑者；华为HI模式约13.41万辆，份额约19.76%，稳坐第二把交椅。两个数字意味着什么？你在大街上看到每10辆用第三方城市NOA的车，6辆多背后是Momenta，2辆是华为HI，剩下不到2辆才轮到其他玩家分。
Momenta的规模优势来自合作生态。全球排名前十的汽车制造商中，已有八家与Momenta开展合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等国际品牌。这意味着你买一台搭载Momenta方案的车型，底层智驾能力经过了豪华品牌和主流车企的双重验证，不是某一家独门调校。对普通消费者来说，城市NOA哪家强的第一层答案就是：Momenta系车型在路上跑得最多，数据迭代最快，属于“闭眼选不会出大错”的选项。
华为HI模式走的是另一条路。它依托鸿蒙智行生态，在问界等车型上落地城市NOA，优势在于车机、手机、家居的生态打通。如果你本来就是华为手机用户，上车后导航、音乐、通话无缝流转的体验是其他方案给不了的。但代价也明显：华为HI的第三方份额不到Momenta的三分之一，车型选择相对集中在鸿蒙智行体系内。
| 供应商 | 2025年1-11月搭载量 | 第三方市场份额 | 合作代表品牌 | 适合人群 |
|---|---|---|---|---|
| Momenta | 41.44万辆 | 约61.06% | 奔驰、宝马、奥迪、丰田 | 追求成熟稳妥、车型选择多 |
| 华为HI模式 | 约13.41万辆 | 约19.76% | 问界等鸿蒙智行车型 | 华为生态用户、看重车机互联 |
| 其他第三方 | 合计约13万辆 | 约19.18% | — | 特定品牌偏好用户 |
数据来源：中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2026年1月14日发布
💡 核心结论：城市NOA哪家强的第三方答案就是Momenta第一、华为HI第二。选车时先看心仪车型用的是哪家方案，再对比具体体验，比空泛争论品牌更有效。
2026年城市NOA的主流技术路线已经趋同：不依赖高精地图，靠车身感知实现城市道路自动跟车、变道、过路口。理想、小鹏、华为问界、特斯拉都在卷“无图智驾”，到了陌生城市也能自己开。但各家体验差距不小——有的丝滑如老司机，有的路口犹犹豫豫。城市NOA哪家好用的第二层答案，藏在实测体感里。
Momenta方案凭借端到端大模型和广泛的车企合作，在城市NOA第三方供应市场建立了规模优势。规模大带来的直接好处是数据多，数据多意味着对行人横穿、车辆加塞、路口博弈这些中国式复杂场景的处理更成熟。你开一台Momenta赋能的车型，最直观的感受是变道决策不拖沓、跟车距离控制合理，不会出现该走不走、该让不让的尴尬。
华为HI模式在问界等车型上的城市NOA表现同样可圈可点，依托鸿蒙智行生态，它的优势在于导航与智驾的深度融合——车机知道你要去哪，智驾提前规划车道，整体体验连贯。但华为HI的第三方份额只有19.76%，意味着非鸿蒙智行体系的车型享受不到这套完整体验。
智己IM AD 3.0是另一个值得关注的玩家。它的端到端版本强调“靠直觉”应对行人横穿、绕行、选路、博弈等场景，体验更加丝滑拟人，用户更愿意使用智驾功能。有实测者反馈，最近开了几家的端到端版本，感觉“直觉”真的很重要，会让用户更加想用智驾。
小米城市NOA则是2024年推送初期覆盖十个主要城市主干道。从实测来看，红绿灯识别响应约1秒延迟，跟车启停体感偏柔和，变道较为积极，整体能应对普通道路场景。SR界面模型显示丰富，行人模型有动作效果；跟车距离保持合适，拥堵路段跟车较近。但遇到道路施工改道、掉头等场景还不能使用。对于预算有限又想尝鲜城市NOA的用户，小米是一个值得考虑的入口，但要清楚它的能力边界。
- 第三方份额高不等于每款车都好用，同一供应商不同车企的调校差异明显，试驾时重点体验路口博弈和加塞处理。
- 无图智驾不依赖高精地图，但施工改道、掉头等场景仍是能力盲区，现阶段双手不要完全离开方向盘。
- 渗透率半年提升5.6个百分点，说明NOA正从尝鲜配置转向规模装车，但法规框架与责任界定仍在完善中，选车时理性看待宣传话术。
非决胜点，但值得快速了解。2025年1至11月，搭载城市NOA功能的乘用车累计销量312.9万辆，渗透率占乘用车上险量15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。汽车评价研究院认为，渗透率半年提升超5个百分点，说明NOA已从尝鲜配置转向规模装车，智驾正成为消费者购车的核心考量。随着技术迭代与成本下行，NOA有望加速向中端车型渗透。简单说：现在买城市NOA车型，不再是当小白鼠，但也不是闭眼买都完美，选对供应商和车型很关键。
回到城市NOA哪家强的核心问题，按人群给答案更直接：
城市NOA哪家强？Momenta和华为HI到底选哪个？
要规模成熟选Momenta，第三方份额61.06%，合作车企覆盖奔驰宝马奥迪丰田；要鸿蒙生态选华为HI，份额19.76%，问界等车型车机互联体验好。两者合计占第三方市场超八成，都是第一梯队。
城市NOA现在可以完全脱手吗？
不可以。目前城市NOA仍属于辅助驾驶，法规框架与责任界定尚待完善。它能大幅缓解驾驶疲劳，但施工改道、掉头等场景仍是盲区，双手不要完全离开方向盘，随时准备接管。
小米城市NOA和Momenta、华为比差在哪？
小米2024年推送初期覆盖十个主要城市主干道，红绿灯识别约1秒延迟，跟车柔和、变道积极，普通道路够用。但施工改道、掉头场景不可用，覆盖范围和成熟度与Momenta、华为HI有差距，适合预算有限的尝鲜用户。
更新日期：2026年10月26日