目前公开可查的素材中，缺少城市NOA缺点权威实测，网络争议点更多落在车机交互逻辑与部分底盘功能体验上，而非NOA功能本身的缺陷。
一、NOA功能本身的公开评价
实测表现：广州老城实测中，系统在无保护左转、行人密集、桥底暗光等场景下实现全程零接管，评价以正面为主
系统版本：测试车辆搭载的是介于R6与R7之间的过渡版辅助驾驶系统
功能覆盖：全新LS6标注无图NOA，支持高速ETC、环岛、掉头等场景
信息缺口：目前未见针对城市NOA在极端天气、长尾场景下失效或降级的系统性测试报告
二、被较多次提及的体验短板
车机逻辑：有试驾者反映车机菜单层级多、长辈上手需时间
溜背影响：车顶线条下滑，后排头部空间会压缩，高个子久坐局促
高速风噪：车速拉高后静谧性表现一般
座椅舒适性：有车评人认为其座椅舒适性在同级中表现一般
三、甄别这些反馈需注意
来源属性：上述评价多来自微博个人试驾体验，非标准化长期测试
时效差异：部分反馈基于2024款L6或早期版本，与2026款LS6未必一致
规则约束：按写作规则，缺乏绝对可靠证据时不应将主观体验直接定性为产品缺点