自动避让系统的核心是一条“感知—决策—执行”的闭环链路：依靠摄像头、雷达等传感器实时监测周围环境，在驾驶员反应不过来的瞬间提前预判危险并主动介入制动或转向，部分系统可在0.1秒内完成避让决策。
一、感知层：多传感器融合识别风险
硬件组合：系统通过摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器持续扫描车辆前方及侧方区域，构建对行人、车辆、障碍物的实时感知。
关键场景：针对“鬼探头”这类视线受阻区域突然窜出行人的情况，传感器可在驾驶员视野之外提前捕捉目标并触发预警。
二、决策层：预判危险并选择避让策略
提前预判：系统不只识别当前障碍，还会结合车速、距离和相对运动趋势判断碰撞风险，在危险发生前介入。
路径权衡：极端情况下，系统会在毫秒级评估左右避让、制动或驶入低风险区域的后果。有案例显示，智驾在0.1秒内选择驶入沟渠，同时避开2米外行人和两侧车辆树木，最终在沟内刹停。
软硬件协同：华为将智能驾驶与AEB联合调校，依靠软硬件一体化能力降低误触发概率，这也是部分厂商不敢轻易放开AEB能力的原因。
三、执行层：制动与转向的毫秒级响应
紧急制动：AEB在识别到行人突然出现等紧急情况时及时介入，可在驾驶员反应之前完成减速或刹停。
极限稳定控制：在爆胎、湿滑等极端工况下，整车运动控制系统可维持车辆不跑偏、不打滑，并完成紧急避障，作为“万一发生”时的最后一道防线。