一、感知层由雷达与摄像头分工捕捉风险

　　传感器组合：毫米波雷达负责测距测速，摄像头负责识别车辆、行人和车道线，多传感器融合让系统在夜间、雨雾等场景仍能捕捉目标。

　　目标识别：系统要区分真实障碍物与塑料袋等无关物体，避免“见什么都刹”的误触发。

　　持续监测：实时监测前方路况，输出相对速度、距离和位置，为碰撞计算提供输入。

　　二、决策层如何判断该不该刹

　　碰撞时间计算：控制单元根据自车速度、前车距离和相对速度估算碰撞时间，风险越高越早介入。

　　分级响应：一般先声光报警提醒驾驶员；若驾驶员未及时制动，系统才自动施加制动力。

　　误触发抑制：决策算法要过滤非危险目标，保证只在真实碰撞风险下触发。

　　三、执行层怎样完成自动制动

　　主动建压：通过ESC/ESP等制动系统主动建立制动压力，不需要驾驶员踩踏板。

　　力度调节：电脑结合车速和载荷计算刹车力度，目标是刹停或尽量降低碰撞烈度。

　　速度边界：AEB有工作速度范围，例如部分车型标定在4～85km/h，超出范围系统可能不介入。