一、先确认哪些传感器被动过

　　风挡玻璃：前视摄像头、多功能摄像头、抬头显示等常集成在前风挡，更换后需专用工具测量定位并校准。

　　前杠区域：前部毫米波雷达、超声波雷达及摄像头支架、线束可能拆装，装回后要检查外壳无破损、表面无污渍遮挡、线路无松动。

　　触发条件：换前挡玻璃、碰撞修复、底盘调校后都应做ADAS标定。

　　二、静态标定前的车辆与标靶准备

　　车辆状态：先用OBD全车扫描记录原始故障码，检查胎压、四轮定位和车身高度，确保车辆姿态水平。

　　标靶对位：按车型匹配原厂标靶，用激光定位工具和四点式轮夹完成居中，标靶距离、高度、角度按厂家参数。

　　程序匹配：通过诊断设备调取对应车型原厂ADAS标定程序，不随意更改标定数值。

　　三、静态校准与动态路试

　　静态校准：用诊断设备自动校正摄像头与雷达空间位置；出现对位偏差或数据异常立即中止调整。

　　动态路试：在平整、标线清晰、车流少的道路，按厂家规定匀速完成自适应学习，逐项核验触发灵敏度与响应速度；若预警异常、功能失效或响应卡顿，立即返程复检重新标定。

　　功能确认：校准完成后还要确认相关辅助功能可用，不能只看仪表是否报错。