一、黄灯先分清：预警灯不等于刹车失灵

　　灯色定位：黄色/橙色辅助系统指示灯通常是预警，表示相关功能受限或退出工作，基础机械制动一般仍在。

　　AEB黄灯指向：常见于前视摄像头或雷达被泥水、落叶、贴膜遮挡，或系统自检未完成、功能被手动关闭。

　　红色灯边界：红色制动警告灯若伴随踏板变软、刹车距离变长，应立即安全靠边停车并呼叫救援。

　　二、三步自查：清洁、设置、重启

　　清洁传感器：用软布和清水擦拭前风挡顶部摄像头区域、车头雷达与格栅，避免高压水枪直冲。

　　核对设置：在驾驶辅助菜单确认自动紧急制动/AEB未关闭，恢复默认后再观察。

　　重启观察：熄火锁车再启动，在正常路面低速行驶一段，看黄灯是否熄灭。

　　三、持续亮灯：尽快读码检修，雨天降速

　　检修边界：黄灯持续、频繁闪烁或伴随其他辅助灯，应到店读取故障码，检查雷达、摄像头标定与线束。

　　雨天策略：同类黄色辅助灯亮起时，防抱死、牵引力控制等辅助功能可能受影响，雨雪天应降速、加大车距。

　　行业背景：AEB强制性国标曾完成起草并公开征求意见，前装AEB普及进入倒计时，主动安全配置正成为选车关注点。