从现有公开实测与技术路线看，理想、华为系、极狐阿尔法S、沃尔沃S90是被讨论较多的自动避让选项，其中理想的AES在VLM识别到路面湿滑后会自动禁用避让功能，以防高速避让时车辆失控；华为AEB被大V账号称为“自动紧急避让一线水平”，极狐城区NCA在深圳城中村、无保护左转等场景已实测避让行人与大货车；沃尔沃S90则较早留下自动避让的实拍案例。
一、各品牌避让方案侧重不同
理想AES：把避让与路面附着条件绑定，湿滑路面会自动禁用，思路是“先保稳再避让”
华为AEB：强调智驾与AEB联动，把行人、前车突变等场景交由系统提前介入
极狐阿尔法S：城区NCA已验证自动避让违停车辆、骑行者和施工区域
沃尔沃S90：较早的自动避让实拍案例，车主反应不及但系统完成避让
二、实测场景决定避让能力的真实边界
城中村窄路：极狐可借道避让违停车辆，空间不足时选择停车等待而非强行通过
无保护左转：面对大货车左转，车辆可灵活调整方向安全通过
行人横穿：斑马线有行人主动停车，骑行者跟随保持距离不催促
湿滑高速：理想AES选择自动禁用，避免避让动作本身引发失控
三、买带自动避让的车先看清使用边界
辅助驾驶非自动驾驶：理想曾回应车主等智驾自己避让被撞，NOA只是L2辅助，司机须及时接管
法规开始划责：自动驾驶已写入道路交通安全法，但L2辅助驾驶仍需自己握方向盘
功能可用看场景开放：极狐城区NCA并非全国全路段可用，深圳已开放，其他城市逐步推送
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