目前明确搭载自动避让相关功能的车型包括享界S9、智界R7和理想系列：享界S9首发自动紧急避让功能，智界R7已完成自动避让功能首测，理想AES则提供自动紧急避让能力。

　　一、已明确搭载的车型

　　享界S9：首发ADS 3.0，并在全向防碰撞等安全方面升级，自动紧急避让用于增强复杂路况应对能力。

　　智界R7：自动避让功能已完成首测，依靠摄像头、雷达等传感器实时监测周围环境。

　　华为智驾车型：系统能识别救护车、消防车等紧急车辆，实时评估交通状况并计算安全避让路径。

　　二、自动避让的典型触发场景

　　紧急车辆让行：车辆检测到救护车等紧急车辆后，可自动减速、变道让出通道。

　　视线受阻区域：针对“鬼探头”类突然窜出的行人或车辆，系统提前预判以降低事故风险。

　　湿滑路面策略：理想AES在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，避免高速避让时车辆失控。

　　三、使用边界与购车提醒

　　仍是辅助功能：理想回应NOA只是L2辅助，司机须及时接管；律师也明确辅助驾驶不是自动驾驶。

　　法规分级：自动驾驶入法责任条款针对L3、L4级合规车辆，L2辅助驾驶仍需驾驶员握方向盘。

　　未来规划：丰田计划自2028年起导入可预判掉落物和车辆驶入事故区域风险并警示的新驾驶辅助系统。